一種暗縫縫紉機，它具有一個往復驅動的、將織物拱起到弧形針的圓弧形運動軌跡內的織物彎折器，該織物彎折器與弧形針的運動軌跡間的最小間距可以根據由一個織物接觸器測定的織的厚度進行調整，其特徵在於：它用一個步進馬達（16）來調整織物彎折器的最小間距，以及一個控制步進馬達（16）的控制器（52），該控制器： a）與一個織物接觸器（33）、一個弧形針／織物彎折器接觸訊號傳送器（29）以及一個測量窗訊號傳送器（26）相連，該傳送器在每縫一針時就送出一個訊號（A），訊號在針尖（27）快要到達織物彎折器（3）的往復運動工作面（28）時開始發出，並在織物彎折器（3）開始其從弧形針（3）的運動軌跡處返回的行程時終止； b）控制步進馬達（16）的方式是，當控制器（52）內輸入一個起動訊號（B）時，步進馬達（16）就轉到一個規定的開始位置（a），並在隨後的縫紉中每縫一針，馬達就轉動一步以減小織物彎折器的最小間距，直至弧形針／織物彎折器接觸訊號傳送器（29）在測量窗有訊號（A）的時間內發出一個接觸訊號（C），步進馬達（16）就在該測量窗訊號（A）終止時反轉若干步，反轉的步數取決於織物接觸器（33）發出的織物厚度訊號，這樣就相應地將織物彎折器的最小間距稍為放大。

平縫機：本機採用雙直針、立式自動加油旋梭勾線，滑桿挑線，構成二行雙線鎖式線跡。上下軸同步齒形帶傳動。採用針杆擺動與送料方式，旋鈕式標盤節針距和槓桿式倒順送料機構。在梭芯內的縫線回拉彈簧，保證底線與面線得到一致的縫紉效果。