主要分為以下種類：

　　1、紅袋鼠

　　最著名的袋鼠是紅袋鼠，其體型最大，生活在澳洲乾燥地帶，其地帶的年平均降雨量在500毫米以下。由於袋鼠的食物含大量水分，所以他在沒有活水的地區也能生存。紅袋鼠實際上只有公袋鼠是紅色的，母袋鼠為灰藍色，但是在群體飼養雜交下，也出現了紅色的母袋鼠。

　　2、大赤袋鼠

　　生活於澳洲東南部開闊的草原地帶的大赤袋鼠是最大的有袋動物，也是袋鼠類的代表種類，堪稱現代有袋類動物之王。

　　大赤袋鼠的形體似老鼠，彷彿一隻特大的巨鼠。其實，它與老鼠並沒有什麼親緣關係。它的體毛呈赤褐色，體長130～150釐米，尾長120～130釐米，體重70～90千克。頭小，顏面部較長，鼻孔兩側有黑色須痕。眼大。耳長。相貌奇特，惹人喜愛。它們的頭小，耳大，眼睛也很大。適應於跳躍的生活方式，前肢短小而瘦弱，可以用來摟取食物，後肢強大，趾有合併現象，一步可跳5米遠，時速可達40～65公里。尾長大，為棲息時的支撐器官和跳躍時的平衡器。

　　大赤袋鼠多在早晨和黃昏活動，白天隱藏在草窩中或淺洞中。喜歡整合20～30只或50～60只群體活動，以草類等植物性食物為主。它膽小而機警，視覺、聽覺、嗅覺都很靈敏。稍有聲響，它那對長長的大耳朵就能聽到，於是便溜之大吉了。

　　3、東部灰大袋鼠

　　東部灰大袋鼠(Macropus giganteus)雖然沒有紅大袋鼠著名，但是東部灰大袋鼠是最常見的。生活在較為肥沃的地區。

　　4、西部灰大袋鼠

　　西部灰大袋鼠(Macropus fuliginosus)是三種袋鼠中最小的一種：成年雄性的體重為54千克 (119磅)。生活於澳洲西南海岸和達令河盆地。

　　5、麝香袋鼠

　　體長僅15～20釐米，尾巴長度12.7～15釐米，是世界上最小的袋鼠，與在草原上跳躍的普通袋鼠相比，它們是典型的侏儒物種。它們在熱帶雨林已生活2000多萬年，科學家十分擔心它們的生存，認為它們很容易遭受環境變化的影響。