他勵電控

-01無座位開關輸入

-02前進方向開關在剛通電時就已閉合

-03後退方向開關在剛通電時就已閉合

-05啟動開關或制動開關沒有閉合

-06在未選擇好方向的情況下就踩加速器

-07加速器輸入電壓過高

-08鑰匙開關初次閉合後,接通電源,加速器輸入電壓太低

-09前進和後退方向開關同時閉合

-11鑰匙開關初次閉合後,接通電源,啟動開關已閉合

-15蓄電池電壓太低或控制卡失調

-16蓄電池電壓太高或控制卡失調

-17控制卡型別選擇不當

-23在後退方向起動時,電機勵磁電流過高

-24在前進方向起動時,電機勵磁電流過高

-27提供的電源小於10VDC

-28在執行模式中，電機勵磁電流太高

-41熱保護開路或電晶體溫度過高

-42電機電樞補償電壓過高

-43電機電樞補償電壓過低

-44電樞電晶體不能正常關斷

-45電樞電晶體不能正常導通

-46預測A2點電壓小於12%的蓄電池電壓

-49在執行模式中，電機勵磁電流太低

-51接觸器吸合之前，電容兩端電壓太低

-57執行過程中，控制器的電機電流感測器輸入電壓過低

-64線接觸器驅動器輸入電壓（P2-17）小於12%蓄電池電壓

-66勵磁電流超過勵磁電晶體的電流極限

-67電樞電流超過電樞電晶體的電流極限

-69在執行模式中，功率轉向線圈電流太高

-76電容器1C電壓過高

-77在再生制動過程中，檢測到電動機電流

-82如果電樞驅動電流大於450A超過3。5秒，電樞電動電流將關閉