自動化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫樑式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、橫樑(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心裝置，透過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫樑、下橫樑、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的型別，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它裝置
根據倉庫的工藝流程及使用者的一些特殊要求，可適當增加一些輔助裝置，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模組
根據倉庫的工藝流程及使用者的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)。控制系統及倉庫管理系統一般採用模組化設計，便於升級和維護。
模擬模擬整套系統
在有條件的情況下，對整套系統進行模擬模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，並作出相應的更正，以最佳化整個AS/RS系統。
進行裝置及控制管理系統的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
系統優點
一、節約倉庫佔地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由於自動化立體倉庫採用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便於查詢，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的佔地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約佔地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫採用計算機對貨品資訊進行準確無誤的資訊管理，減少了在儲存貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能透過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的儲存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由於自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連線倉庫外地生產環節，可以在儲存中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。
自動化立體倉庫貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫樑式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
貨格的尺寸:貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、橫樑(牛腿)之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心裝置，透過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫樑、下橫樑、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機的型別，包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
其它裝置
根據倉庫的工藝流程及使用者的一些特殊要求，可適當增加一些輔助裝置，包括:手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模組
根據倉庫的工藝流程及使用者的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)。控制系統及倉庫管理系統一般採用模組化設計，便於升級和維護。
模擬模擬整套系統
在有條件的情況下，對整套系統進行模擬模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，並作出相應的更正，以最佳化整個AS/RS系統。
進行裝置及控制管理系統的詳細設計
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
系統優點
一、節約倉庫佔地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由於自動化立體倉庫採用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便於查詢，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的佔地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約佔地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫採用計算機對貨品資訊進行準確無誤的資訊管理，減少了在儲存貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能透過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的儲存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由於自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連線倉庫外地生產環節，可以在儲存中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。