首選解釋一下含義：EP車：工程樣車、OTS車：工裝樣車、P車：試生產階段的車。

除此以外，完全是手工拼湊出來的最原原型車稱為Mule：騾子車。

進入SOP（生產階段）正式上市量產之前，所有研發的車輛都統稱為工程車輛。工程車輛又分為EP、OTS和P三個階段不同的狀態。這些新車型必須要透過常規耐久試驗和動力總成耐久試驗的不同階段認證後方可上市。

這些試驗都會被安排在專業的試車場進行，比如：全亞洲最大的-上汽通用廣德試車場。 每一次試驗開始前：工程師會對車輛所有零件進行一個梳理，依據零件的狀態制定出考核方案，定出試驗大綱。依據試驗大綱進一步編制出試驗計劃，並進行驗證。

以上汽大通MAXUS G50和D60的研發為例：常規耐久試驗單車試驗週期一般為150天，試驗里程45000km；動力耐久性試驗要嚴格模擬驗證車輛45萬公里的使用情況。

試驗期間：試駕員會模擬不同的使用場景在特定的路面用不同的方法駕駛車輛（如下圖），比如城市和鄉村路面，還有下圖：高速測試（左1：車速最低要達到180km/h），涉水槽（右1：水深達300mm），扭曲路（左2）和比利時顛簸路面（右2：）等。

透過這些特殊路況的專業測試發現問題後，耐久工程師會進行初步的排查，然後輸入給零件的負責人員。試驗結束後：耐久工程師針對試驗週期內車輛的所有問題進行分析，形成試驗報告，並就發現的問題進行後續跟蹤試驗，最終得到最佳解決方案。

上述中的每個跟蹤環節需要的不僅僅是嚴謹，更多的是苛刻。正是透過上述流程的三個迴圈（EP、OTS和P階段樣車試驗），才可以打造出一臺動力十足，內外兼修的車型。