仿射投影演算法即射影定理.
先說說射影的定義。
射影：就是正投影，從一點到一條直線所作垂線的垂足，叫做這點在這條直線上的正投影。一條線段的兩個端點在一條直線上的正投影之間的線段，叫做這條線段在這直線上的正投影。
一、直角三角形射影定理（又叫歐幾里德(Euclid)定理）：直角三角形中，斜邊上的高是兩直角邊在斜邊上射影的比例中項。每一條直角邊是這條直角邊在斜邊上的射影和斜邊的比例中項。
公式 對於Rt△ABC，∠BAC=90度，AD是斜邊BC上的高，則有射影定理如下：
1.（AD）^2=BD·DC，
2.（AB）^2=BD·BC，
3.（AC）^2=CD·BC 。
這主要是由相似三角形來推出的，例如（AD）^2=BD·DC：
由圖可得 △BAD與△ACD相似，
所以 AD/BD＝CD/AD，
所以（AD）^2=BD·DC。
注：由上述射影定理還可以證明勾股定理。由公式（2）+（3）得
（AB）^2+（AC）^2=（BC）^2，這就是勾股定理的結論。
二、任意三角形射影定理（又稱“第一餘弦定理”）：三角形的任一邊等於其他兩邊在該邊上的射影之和或之差。即在△ABC中，若AD為BC邊上的高時，則BC＝ACcosC±ABcosB 。
仿射投影演算法即射影定理.
先說說射影的定義。
射影：就是正投影，從一點到一條直線所作垂線的垂足，叫做這點在這條直線上的正投影。一條線段的兩個端點在一條直線上的正投影之間的線段，叫做這條線段在這直線上的正投影。
一、直角三角形射影定理（又叫歐幾里德(Euclid)定理）：直角三角形中，斜邊上的高是兩直角邊在斜邊上射影的比例中項。每一條直角邊是這條直角邊在斜邊上的射影和斜邊的比例中項。
公式 對於Rt△ABC，∠BAC=90度，AD是斜邊BC上的高，則有射影定理如下：
1.（AD）^2=BD·DC，
2.（AB）^2=BD·BC，
3.（AC）^2=CD·BC 。
這主要是由相似三角形來推出的，例如（AD）^2=BD·DC：
由圖可得 △BAD與△ACD相似，
所以 AD/BD＝CD/AD，
所以（AD）^2=BD·DC。
注：由上述射影定理還可以證明勾股定理。由公式（2）+（3）得
（AB）^2+（AC）^2=（BC）^2，這就是勾股定理的結論。
二、任意三角形射影定理（又稱“第一餘弦定理”）：三角形的任一邊等於其他兩邊在該邊上的射影之和或之差。即在△ABC中，若AD為BC邊上的高時，則BC＝ACcosC±ABcosB 。