1. 中斷處理函式的返回值和形參

中斷處理函式不能有返回值和形參，因為中斷處理函式都是硬體呼叫（或者叫觸發），沒有程式給它傳遞引數，也沒有程式接收它的返回值，其引數的傳遞透過全域性變數的方式。

但是要注意，如果在中斷服務函式中改變了供其他函式檢測的全域性變數的值，要使用volatile關鍵字定義該全域性變數。因為主程式可能將該變數讀取到暫存器中，以後每次只使用暫存器中的變數副本，這時候吐過不使用volatile關鍵字，會導致中斷服務函式中修改該變數的操作被短路。

2. 中斷處理函式中進行浮點數運算

由於浮點運算一般都是由專門的硬體來完成的，硬體裝置會牽扯到一些類似全域性變數的東西（比如硬體埠，或者硬體裝置本身存放的資料），如果浮點運算的過程被中斷，而其他函式也可能使用浮點數運算，這就會破壞當前硬體裝置中的資料。可以理解為浮點運算一般是不可重入的，因此不能在中斷服務函式中使用浮點運算。

可以在滿足精度的前提下，將浮點運算擴大若干倍，變成整型運算。

3. 中斷處理函式中使用printf函式

這個原理跟上面的在中斷服務函式中使用浮點數類似，因為printf函式使用硬體資源，而這些資源本身就應該互斥訪問（在多執行緒和多程序中），而這些導致printf函式不可重入，不能在中斷中使用。

另外像malloc，free這些函式會使用全域性的記憶體分配表，因此也是不可重入的，不能在中斷中使用。

要注意，標準庫函式中中很多都是不可重入的，在中斷服務函式中要慎重使用它們。

中斷服務函式應該是短而有效的。