我不知道你說的正常行駛具體是什麼意思？無人駕駛汽車。我大概可以猜測你所說的正常行駛可能是說無人駕駛汽車能夠完全獨立自主的實現自動駕駛，乘客只負責睡覺睜眼閉眼就到了目的地。就像我之前發過的那個帖子，我想這一天雖然不是段時間內能夠實現，但是相信我這一天終究它會到來。這是時代的發展不可逆轉的趨勢，誰也避免不了。無人駕駛汽車終歸會在科技潮流的帶動下最終實現真正的全自動無人駕駛！

尊敬的題主您！

您丟擲的“無人駕駛汽車，多少年之後可以正常行駛？”之問題，簡直似“高科技”論文題目，這哪能是我們俗人所論？

2、自主完全控制，必需透過各種感測器、雷達、影像、綜合資料蒐集傳輸，達到量子計算反應速度，及時處理各種複雜情況，減少各種損失。

3、隨機應變能力。畢竟周圍的綜合環境經過全景處理器輸入系統，但畢竟是人的大腦錄入資料的，勢必存在人腦的侷限性，所謂程式設計是人腦設定程式，錄入資料。複雜的交通狀況千變萬變，不是隨著人的主觀意志空洞設想而變化的，極容易導致自主完全駕駛技術無法正確或100%來面對這一現實狀況。（筆者不知道現在是否還完全依賴網際網路技術，如果世界駭客入侵的話，是否會改寫程式？或許筆者瞎擔心）。

4、不知道各種感測器、雷達的輻射穿透力怎樣，就是說無人駕駛汽車前面、左邊、右邊等有多輛公交車重疊遮擋，是否會影響有效的電腦識別快速決策，作出正確的判斷，減少事故。

5、前期或相當一段時間內，筆者認為自主控制完全自動無人駕駛應該是區域性的，還要“強制性”規定、決定重要路口行人、非機動車闖紅燈的“法盲違法”行為，必須要整頓的，來輔助獨立自主的完全自動駕駛的全面實施。

6、以後城市化建設，交通道路也得走智慧化路子，比如繁忙、人多、複雜的十字路口，完全可以開發智慧的路障來控制行人、非機動車闖紅燈行為。

最後，如果百度今下半年推出的全景車景無人駕駛出租車，就是為了測試“複雜路況的各種資料”及“集中處理器的量子應變能力”，來完善已經成型的資料庫程式設計，或逐步蒐集資料完善資料程式設計，比如突發事件發生機率、行為等技術分析的準確判斷性覆蓋率極高等

。

那麼，尊敬的題主，筆者可以愚昧地武斷地認為：偉大的百度將改寫自主控制完全自動無人駕駛的新篇章——2022年萬歲！

無人駕駛汽車是我非常期待的！至於什麼時間能實現到實際應用我覺得應該到2○3O年吧，根據是5G普乃之後隨之便是物聯時代的到來，基站密度的建設，5G的成熟，汽車工業的進步，我認為在十年之內我們基本上可以用上無人駕駛的小汽車，如果再樂觀一點，甚至超乎我們的想象，一個充滿科技的社會己經來到我們身邊！

個人感覺無人駕駛汽車如果正常上路行駛估計還要過幾年。

目前雖然上海在實際道路上在測試無人駕駛汽車，不過目前無人駕駛汽車還需要測試一段時間，主要考慮汽車的穩定性、各系統的相容性、安全性等。而且隨著5G的應用也會對無人駕駛汽車起到推動作用。

這個不好說，目前不管是乘用車領域，還是商用車領域，都喜歡給自己的產品加上一個無人駕駛的噱頭。其實目前所市面上的車只有輔助駕駛功能，沒有任何一款車能做到無人駕駛，並且輔助駕駛也要受道路條件限制。無人駕駛目前可以在港口等封閉場地內投入使用，目前的技術還不能夠在公共道路上安全行駛，並且目前國內法規也明確規定，車輛在行駛時，駕駛員的雙手不能離開方向盤。

無人駕駛應該叫自動駕駛，要在車聯網為基礎上才能真正實現，就現在5G建設的速度5年左右可實現真正的自動駕駛。

個人覺得真正的無人駕駛或者自動駕駛還需要很長一段距離要走。這不僅僅是技術上的事情，而且也是法律法規的事情。我覺得無人駕駛或者自動駕駛汽車真正的能夠上路，一方面要在技術上取得突破，尤其是解決通訊延時的問題，另一方面是需要在法律法規上保證其合法性，保證消費者的合法權益。

首先是技術方面：

近幾年，不同車企都在開發不同等級的自動駕駛，有些車企已經聲稱L2級別的自動駕駛。自動駕駛也變成了一個熱門詞彙，被大家所討論。但是我覺得在幾年內沒有辦法實現真正的全自動駕駛，因為受限於通訊技術時延的問題，不太可能大規模商業化。任何一個東西想商業化，得到大規模推廣，首先得在技術上能過關，安全性有保證，而不是車企吹自己的車具備自動駕駛，然後消費者像傻子一樣自己當試驗品，為了體驗自動駕駛這種高大上的功能，拿自己的性命當兒戲！

談到自動駕駛，得明白什麼是自動駕駛。現在大眾心裡的那種自動駕駛其實是完全自動駕駛，SAE international （國際機動車工程師協會） 就制定了5級自動駕駛標準。

原來你現在開的配置豐富的汽車就可能是自動駕駛汽車，只不過等級比較低，充其量是L2級別，也就是Partial Automation (部分自動駕駛)。

下面是詳細的自動駕駛5級定義：

中文翻譯版本如下：

說的簡單通俗點就是：

如果你的車，駕駛操作需要你操作，那你的車最多是L1級別的自動駕駛，L1也被稱為輔助駕駛。如果你的車，駕駛操作由車完成，周圍的開車環境需要你監控，那你的車是L2級別的自動駕駛，L2也被稱為部分自動駕駛。如果你的車，駕駛操作和周圍環境監控都由車完成，發生意外情況，需要你去接管，那它是L3級別的自動駕駛，L3也被稱為條件自動駕駛。如果你的車，不需要你做任何事，但只能在特定場所自動駕駛，那它是L4級別的自動駕駛，L4也被稱為高度自動駕駛。如果你的車，根本不用你管，適用於任何場所，那它才是L5級別的自動駕駛，被稱為完全自動駕駛。

所以看了這五級的自動駕駛定義，其實現在就有自動駕駛汽車，只是等級較低。而真正的第5級別的自動駕駛，才是真正的自動駕駛。而要想達到完全自動駕駛，那得需要解決通訊延時的問題，否則就根本不可能達到完全的自動駕駛。因為道路駕駛路況會很複雜，從探測感知周圍環境，到計算處理發出指令，車輛根據指令動作，這個需要很高的時延要求。不解決這個問題，那最多隻能做到L3或者L4級別的自動駕駛。之前特斯拉就是拿自動駕駛進行營銷，誤導消費者，導致幾起車毀人亡的慘劇，現在也只是說這是一種輔助駕駛了。

法律法規方面：

現在我們整個的法律法規體系都是建立在有人駕駛的基礎之上的，這些法律法規只能適用於現在的有人駕駛，根本不適用完全自動駕駛。舉幾個簡單的例子：

現在汽車闖紅燈是算在駕駛者身上的。那麼將來的完全自動駕駛，乘車者是不管這輛車的，完全是車輛的自動行為。如果出現闖紅燈，那麼這個責任是算在車上，還是算在乘車者身上？車只是個載體，那麼是不是要扣生產廠家的分?這要是按照現在的法律法規來看的話，那處理結果只能是笑話。

現在發生交通事故，有一套完整的法律法規辨別責任方。但是到了完全自動駕駛狀態，發生車輛交通事故，如何辨別責任方（還是按照現有法規做出判斷，還是需要重新更新法規？），誰是責任方，是人還是車？保險方面應怎麼規定和處理？

所以現行的這些法律法規不能保證完全自動駕駛的合法性，也無法保證消費者的正當權益。這需要從底部審視現在的所有法律法規，不適用的部分需要完善使其適用於完全自動駕駛，用以保證完全自動駕駛的合法性和消費著的權益。

所以不管是從目前的自動駕駛技術發展水平來看，還是從現在的法律法規方面來看，我們離完全自動駕駛離得還遠，現在充其量還是在解決技術問題，最多也只能到L3和L4級別。什麼時候等技術問題解決了，我想法律法規方面的問題才會開始被大眾所討論，只有徹底解決了技術和法律法規的問題，自動駕駛才能從技術到現實。

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