1.水星：在公元前三千年左右已被蘇美爾人發現,1978年冥王星被準確測定以前,人們一直認為水星是太陽系中體積最小質量也最小的行星.

　　2.金星：17世紀初,伽利略發明了第一臺望遠鏡,觀測到了金星的圓虧,這一發現駁斥了地心說,為哥白尼的日心體系提供了一個強有力的證據.

　　3.地球.首先提出地球是球形這一概念的是公元前五六世紀的希臘哲學家畢達哥拉斯.隨後,亞里士多德根據月食時月面出現的地影給出了地球是球體的第一個科學證據,公元前三世紀,古希臘天文學家埃拉託斯特尼第一次算出了地球的周長.

　　4.火星：有許多地方與地球類似,但由於早期天文觀測條件有限,火星觀測靠的只是主觀記錄,誤差很大.20世紀六七十年代,美國的空間探測器在火星著陸.

　　5.木星： 木星的亮度僅次於金星,中國古代用它來定紀年,西方天文學家則稱木星為“朱庇特”,1979年3月宇宙飛船“旅行者”一號發現木星也有環,但非常昏暗,在地球上幾乎看不到.

　　6.土星：伽利略於1610年用自制望遠鏡觀測土星時,曾誤以為土星是由兩個形體組成,並沒有想到自己是第一個看到土星光環的人.半個世紀後,荷蘭天文學家惠更斯才揭開了土星光環之謎.

　　7.天王星：1783年,天王星被證實存在.由於天王星公轉週期相當緩慢,在歷史上曾多次被誤認為是恆星.

　　8.海王星：天王星發現不久,人們便注意到它的運動有些奇怪,總是偏離天體執行的軌道,於是有人推測這可能是另一顆行星的干擾造成的.1846年9月18日,法國天文臺的惠威耶計算出了這顆行星的軌道和質量,並命名為海王星.

　　9.冥王星：發現最晚的一顆行星,1930年2月18日,克萊德·湯博洛在雙子星座的底片中發現了這顆行星