鼓的種類有腰鼓，兩杖鼓，漁鼓，同鼓，花盆鼓。

1、腰鼓

腰鼓形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，兩端蒙皮，鼓身有兩支鐵環，用帶子懸掛在腰間，兩手各執一木槌敲打，腰鼓無固定音高，音響清亮，既可用作伴舞樂器，也可作為舞蹈道具，表現歡快熱鬧的情景，是腰鼓隊的主要樂器。

2、兩杖鼓

兩杖鼓流行於福州地區。源於古代細腰鼓類樂器。鼓身木製，全長約70釐米左右，中部細小，兩端粗大而中空，兩面蒙牛皮或蟒皮，鼓面直徑30釐米左右，鼓皮裝於金屬圓環上，由繩索穿系繃緊。用木棰敲擊或用手拍擊發音，是“福州十番”的主要樂器之一，也用於閩劇伴奏。

3、漁鼓

漁鼓又稱“竹琴”或“道筒”，南宋時已有這種樂器。現代使用的漁鼓，是在長65～100釐米、直徑13釐米左右的竹筒上，一端蒙以豬皮或羊皮而成，演奏時，左手堅抱漁鼓，右手拍擊，是民間曲藝“道情”、“漁鼓”和“竹琴”的主要伴奏樂器。

4、同鼓

民間流傳的較大型的鼓類樂器。堂鼓之一種。廣泛流行於蘇南一帶。同鼓的鼓身呈桶形，中間略寬，鼓高約60釐米，多用椿木、色木、樺木或楊木製作，兩面蒙以牛皮，鼓面直徑約50釐米。鼓身中部裝有3個鼓環，用以穿系鼓帶或作懸掛之用。

5、花盆鼓

因鼓面大、鼓底小、狀如花盆而得名。由堂鼓演變而來，也稱“南堂鼓”。由於形狀似缸，還有“缸鼓”之名。現已廣泛用於京劇等各種地方戲劇和歌舞伴奏、器樂合奏及獨奏。