排氣制動裝置由排氣制動按鈕閥、廢氣工作缸、排氣制動蝶閥、停油氣缸組成。排氣制動操縱方便，簡單有效。在冰雪及較滑的泥水路面行駛時，使用排氣制動，可以減少側滑；在下長坡時，使用排氣制動可以減少行車制動的次數，降低制動鼓的溫升，提高制動的可靠性。使用排氣制動時，能減少發動機油料的供給以至斷油，能節省燃料。

斯太爾汽車的排氣制動是採用關閉發動機排氣通道的辦法，使發動機活塞在排氣行程時，受氣體的反壓力，阻止發動機的運轉而產生制動作用，從而達到控制車速的目的。駕駛員使用排氣制動時，用腳踩駕駛室底板上左下方的排氣制動按鈕閥，按鈕閥受力開啟氣的通道，壓縮空氣進入廢氣工作缸。廢氣工作缸活塞受壓縮空氣的壓力移動，帶動推杆，推杆帶動排氣制動蝶閥，蝶閥轉動將排氣管堵死。同時壓縮空氣在按鈕閥開啟同時也進入停油氣缸，停油氣缸的活塞在壓縮空氣的作用下移動，推杆透過聯動機構帶動調速器柄，使油料停止供應。由於排氣管堵死，發動機停止排氣，燃料供應中斷，排氣管中的壓力升至0．3～0．4MPa。發動機活塞在工作中的排氣行程必須克服此壓力，因而大大增加了發動機制動的功率。故當採用排氣制動時，發動機活塞在發動機排氣行程時，活塞受氣體的反壓力，經過曲軸和傳動系傳至車輪，增加了車輪的轉動阻力，降低了車速。

當排氣歧管內壓力達到一定的值後，會克服氣門彈簧的阻力，開啟排氣門，壓縮空氣進入氣缸，由進氣管排出，以保證排氣歧管內的壓力不會繼續升高。此時發動機會發出一種較特殊的聲音，此聲音對發動機無害。有的駕駛員認為採用排氣制動對發動機有害，這種看法是沒有科學根據的。