整個轉向機構的原理是透過齒輪齒條把圓周運動轉變為直線運動，推動車輪旋轉。單說方向盤的話，就是個槓桿。方向盤的半徑是力臂長度，方向盤越大越省力。
在汽車的發展歷程中，轉向系統經歷了四個發展階段：從最初的機械式轉向系統（Manual Steering，簡稱MS）發展為液壓助力轉向系統（Hydraulic Power Steering，簡稱HPS），然後又出現了電控液壓助力轉向系統（Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS）和電動助力轉向系統（Electric Power Steering，簡稱EPS）。
裝配機械式轉向系統的汽車，在泊車和低速行駛時駕駛員的轉向操縱負擔過於沉重，為了解決這個問題，美國GM公司在20世紀50年代率先在轎車上採用了液壓助力轉向系統。但是，液壓助力轉向系統無法兼顧車輛低速時的轉向輕便性和高速時的轉向穩定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應功能的電控液壓助力轉向系統。這種新型的轉向系統可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉向助力，但是結構複雜、造價較高，而且無法克服液壓系統自身所具有的許多缺點，是一種介於液壓助力轉向和電動助力轉向之間的過渡產品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了Koyo公司研發的轉向柱助力式電動助力。上圖為機械式轉向系統。
整個轉向機構的原理是透過齒輪齒條把圓周運動轉變為直線運動，推動車輪旋轉。單說方向盤的話，就是個槓桿。方向盤的半徑是力臂長度，方向盤越大越省力。
在汽車的發展歷程中，轉向系統經歷了四個發展階段：從最初的機械式轉向系統（Manual Steering，簡稱MS）發展為液壓助力轉向系統（Hydraulic Power Steering，簡稱HPS），然後又出現了電控液壓助力轉向系統（Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS）和電動助力轉向系統（Electric Power Steering，簡稱EPS）。
裝配機械式轉向系統的汽車，在泊車和低速行駛時駕駛員的轉向操縱負擔過於沉重，為了解決這個問題，美國GM公司在20世紀50年代率先在轎車上採用了液壓助力轉向系統。但是，液壓助力轉向系統無法兼顧車輛低速時的轉向輕便性和高速時的轉向穩定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應功能的電控液壓助力轉向系統。這種新型的轉向系統可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉向助力，但是結構複雜、造價較高，而且無法克服液壓系統自身所具有的許多缺點，是一種介於液壓助力轉向和電動助力轉向之間的過渡產品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了Koyo公司研發的轉向柱助力式電動助力。上圖為機械式轉向系統。