圖騰崇拜是一種最原始的宗教形式。“圖騰一詞來源於印第安語“totem"，意思為“它的親屬”，“它的標記”。在原始人信仰中，認為本氏族人都源於某種特定的物種，大多數情況下，被認為與某種動物具有親緣關係，於是，圖騰信仰便與祖先崇拜發生了關係，在許多圖騰神話中，認為自己的祖先就來源於某種動物或植物，或是與某種動物或植物發生過親緣關係，於是某種動、植物便成了這個民族最古老的祖先。例如，“天命玄鳥，降而生商”（《史記》）玄鳥便成為商族的圖騰。因此，圖騰崇拜與其說是對動、植物的崇拜，還不如說是對祖先的崇拜，這樣更準確些。圖騰與氏族的親緣關係常常透過氏族起源神話和稱呼體現出來。如鄂倫春族稱公熊為“雅亞”，意為祖父，稱母熊為“太帖”，意為祖母。鄂溫克人稱公熊為“和克”（祖父），母熊為“惡我”（祖母）。苗、瑤、畲的盤瓠傳說。匈奴狼的傳說（《魏書·高車傳》匈奴單于生二女，姿容甚美，華人皆以為神，單于曰：‘吾有此女安可配人，將以與天。’乃築高臺，置二女其上，曰‘請天自迎之’。經三年，復一年，乃有一老狼，晝夜守臺嗥呼。其小女曰：‘吾父使我處此，欲以與天，而今狼來，或神物天使之然’。下為狼妻，而產子。後遂繁衍成國，故其人好引聲長歌，又似狼嗥。）侗族傳說其始祖母與一條大花蛇交配，生下一男一女，滋生繁衍成為侗族祖先。