四驅系統主要分成兩大類：半時四驅（Part Time 4WD）和全時四驅（Full Time 4WD）。 現時，我們使用的四驅車大多是半時四驅。只要車上有專門的兩驅、四驅切換撥杆或按鈕，那麼，這輛就是使用半時四驅的四驅車。半時四驅是四驅車最常使用的四驅系統. 半時四驅的使用可分兩種狀態：一種是兩驅，汽車只有兩個車輪得到動力，與普通汽車沒有區別；另一種則是四驅，此時汽車前後軸以50：50的比例平均分配動力。半時四驅歷史悠久，其優點是結構簡單、可靠性大，加裝自由輪轂（Free Wheel Hub）後更加省油. 全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。若要細分全時四驅系統，可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。全時四驅也有很長的歷史，可靠性更大，但其耗油量較大。 全時四驅系統內有三個差速器：除了前後軸各有一個差速器外，在前後驅動軸之間還有一箇中央差速器。這使全時四驅避免了半時四驅的固有問題（在硬路面不能用四驅的問題）：汽車在轉向時，前後輪的轉速差會被中央差速器吸收。所以，全時四驅在硬路面（鋪裝路面）、下雨時有更可靠的四輪抓著力，比半時四驅優越。但到了冰雪，沼澤地就必須把中央差速器鎖上（否則可能無法前進）；回到不滑的硬路（鋪裝路），馬上要把中央差速器鎖解開。