龜的祖先是杯龍類。龜是由杯龍類的一個分支逐漸進化而來的。 龜是地球上最古老的居民，是人類最悠久的朋友，在中華文明發展史上扮演了十分重要的角色。 在生物進化史上，龜出現於古生代石炭紀，與恐龍屬同時代的一類古老動物，但恐龍在距今6000多萬年的中生代白堊紀末期逐漸被滅絕，而龜生存了下來，至今已有2.6億多年的歷史，被人們稱為“活化石”。 龜在動物學的分類上，屬於爬行動物。古生物學家認為爬行動物起源於原始的兩棲類動物，地球上最早出現的爬行動物，叫“杯龍類”。古生物學家們將現代龜的頭骨與杯龍類的頭骨作比較，發現它們的形狀很相似，所以認為龜的祖先是杯龍類。龜是由杯龍類的一個分支逐漸進化而來的。 龜類在進化過程中，上下顎骨上都不長牙齒，取代的是角質的喙嘴，成為一種有力的切割工具，它既能吃肉類，又能吃植物。一般頭部､尾部和四肢都長有鱗片，可以從龜殼伸出縮排，陸生龜類的肢體變得強壯，短腳和趾骨數目減退，以適應地面爬行，海生龜類的四肢進化成為鰭狀肢，以適應在海水裡游泳。在龜的進化過程中，最奇特的是龜甲的發展，肋骨透過不平衡的生長，包裹了肢帶和肢骨的上節，以支援保護性的骨質背甲，在腹面則發生了骨質的腹甲，背甲與腹甲均有兩層組成，外層為角質盾片，內層為骨板，背甲與腹甲被角質盾片覆蓋，彼此在兩側由甲橋互相連線，整個身體好像一隻盒子，在漫長的歲月中，龜的外形幾乎沒有變化，龜類就是以這種方式進化成為生命力最強的一種爬行動物。