妻子：曹氏（外婦）、呂皇后、戚夫人、薄姬、張姬、趙姬，共生八子：1劉肥、2劉盈、3劉如意、4劉恆、5劉恢、6劉友、7劉*長、8劉建。 　　

原配呂雉，公元前187年臨朝，稱制八年，公元前180年而崩，壽62歲，葬於咸陽東陵。生一子一女：劉盈（即漢孝惠帝）；劉樂。 　　

妣曹氏，生一子：劉肥（高祖六年立為齊王，卒諡齊悼惠王）。 　　

妣戚氏，生二子：如意（漢高祖七年封代王，九年徙為趙王，十五歲被呂氏毒死，諡趙隱王）、劉友（初封淮陽王，後改封趙王，被呂后幽禁而死，卒諡趙幽王）。 　　

妣薄氏，公元前155年四月崩，葬於霸陵，生一子：劉恆（初封代王，後即帝位為孝文帝）。 　　

妣張氏，生二子：劉恢（公元前196年高祖誅梁王彭越後立為梁王，16年後，因趙幽王劉友幽死，便被改封為趙王，被*迫娶呂產的女兒，而劉恢的寵妃被*迫自*殺，因此悶悶不樂，公元前181年六*月，劉恢殉情自*殺。死後廢其嗣，文帝時追諡為“趙恭王”。）、劉建（公元前196年，燕王盧綰逃放匈奴，次年被立劉建為燕王，立十五年死，諡曰靈。劉建本有子，呂后使人殺之，絕後國除）。 　　

妣趙氏，生一子：劉*長(公元前196年封淮南王，文帝六年謀反，廢徙蜀死，諡淮南厲王。)。

有記載的妻子，按寵幸順序如下：

曹氏

高皇后呂雉

戚姬

薄姬

張姬

趙姬

其中曹氏為劉邦娶呂雉前私通之婦，生劉邦長子劉肥，封齊王。