懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連線裝置的總稱。一般由彈性元件、減震器和導向機構三部分組成。 前懸架系統 前懸架目前基本上都採用獨立懸架系統，即左右兩個車輪各自獨立地透過懸掛裝置與車體相連，也就意味著可以各自獨立地上下跳動。懸架系統由連桿機構和彈簧、減震器組成三角形、四邊形或其它形狀的連線方式以固定車輪與車身的相對位置，在彈簧的作用下使車輪可以相對車身上下運動。最常見的有雙橫臂式和麥佛遜(又稱滑柱擺臂式)。 雙橫臂式懸架由上短下長兩根橫臂連線車輪與車身，兩根橫臂都非真正的桿狀，而是大體上類似英文字母Y或C，這樣的設計既是為了增加強度，提高定位精度，也為減震器和彈簧的安裝留出了空間和安裝位置。同時，下橫臂的長度較長，且與車輪中心大致處於同一水平線上，這樣做的目的是為了在車輪跳動導致下橫臂擺動時，不致產生太大的擺動角，也就保證了車輪的傾角不會產生太大變化。這種結構比較複雜，但經久耐用，同時減震器的負荷小，壽命長。 滑柱擺臂式懸架結構相對比較簡單，只有下橫臂和減震器-彈簧組兩個機構連線車輪與車身，它的優點是結構簡單，重量輕，佔用空間小，上下行程長等。缺點是由於減震器——彈簧組充當了主銷的角色，使它同時也承受了地面作用於車輪上的橫向力，因此在上下運動時阻力較大，磨損也就增加了。且當急轉彎時，由於車身側傾，左右兩車輪也隨之向外側傾斜，出現不足轉向，彈簧越軟這種傾向越大。 後懸架系統 後懸架系統的種類比前懸架要多，原因之一是驅動方式的不同決定著後車軸的有無，也與車身重量有關。主要有連桿式和擺臂式兩種。 連桿式主要是在FR驅動方式，並且後車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連線)的情況下使用的，過去多采用鋼板彈簧支撐車身，現在從提高行車平順性考慮，多使用連桿式和後面要說的擺臂式，並且使用平順性好的螺旋彈簧。連桿在左右兩側各有一對，分為上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車驅動力)的機構，通常再與一根橫向推力杆一起組成五連桿式構成。橫向推力杆一端連線車身，一端連線車軸，其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。當車軸因顛簸而上下運動時，橫向推力杆會以與車身連線的接點為軸做畫圓弧的運動，如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產生明顯的橫向相對運動，與下襬臂的原理類似，橫向推力杆也要設計得比較長，以減小擺動角。 連桿式懸架與車軸形成一體，彈簧下方質量大，且左右車輪不能獨立運動，所以顛簸路面對車身產生的衝擊能量比較大，平順性差。因此採用了擺臂方式，這種方式是僅車軸中間的差速器固定，左右半軸在差速器與車輪之間設萬向節，並以其為中心擺動，車輪與車架之間用Y型下襬臂連線。“Y”的單獨一端與車輪剛性連線，另外兩個端點與車架連線並形成轉動軸。根據這個轉動軸是否與車軸平行，擺臂式懸架又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂，平行的是全拖動式，不平行的叫半拖動式。