鋼桁架可用焊接、普通螺栓連線、高強度螺栓連線或鉚接。焊接應用最廣；普通螺栓連線常用於可拆卸的結構、輸電塔和支撐系統；高強度螺栓連線常用於重型鋼桁架的工地連線；鉚接用於受較大動力荷載的重型鋼桁架，目前已逐漸被高強度螺栓連線所代替。
鋼桁架的高度由經濟、剛度、使用和運輸要求確定。增加高度可減小弦杆截面和撓度,但增加腹杆用量和建築高度。鋼桁架的高跨比通常採用 1/5～1/12；鋼材強度高、剛度要求嚴的鋼桁架應採用相對偏高值。三角形鋼屋架的高度通常由屋面坡高確定；一般屋面坡度為1/2～1/3時，高跨比相應為1/4～1/6。
鋼桁架的腹杆體系通常採用人字式或單斜式等形式。人字式腹杆的腹杆數和節點數較少，應用較廣；為減少受有荷載的弦杆或受壓弦杆的節間尺寸,通常增加部分豎杆。單斜式腹杆通常佈置使較長的斜杆受拉，較短的豎杆受壓，有時用於跨度較大的鋼桁架。如需進一步減小弦杆及腹杆的長度，可採用再分式腹杆體系,鋼桁架高度較大且節間較小時可採用K式或菱形腹杆體系。在支撐桁架和塔架中，常採用能較好承受變向荷載的交叉式腹杆體系，交叉斜杆通常按拉桿設計。斜腹杆對弦杆的傾斜角通常在30°～60°範圍內。
鋼桁架各杆件的截面形心軸線應在節點處交匯於一點，內力計算一般按鉸接桁架進行。當桁架只承受節點荷載時，所有杆件只受軸心拉力或壓力；如在杆件節間內也承受荷載，則該杆件將同時受彎。鋼桁架杆件一般較細，佈置節點時應儘量避免或減小區域性彎矩。對杆件截面高度與長度比值較大的鋼桁架，必要時應考慮節點剛性引起的杆件次應力。
為了保證平面鋼桁架在桁架平面外的剛度和穩定、減小弦杆在桁架平面外的計算長度、並承受可能有的側向荷載,應在鋼桁架側向佈置支撐（圖2）。支撐通常可分為水平支撐（上弦和下弦平面、橫向和縱向）、垂直支撐（桁架兩端和中間）和系杆等型別。成對的鋼桁架可在其間沿下弦及上弦平面分別佈置橫向水平支撐，並在鋼桁架兩端及中間每隔適當距離的豎杆平面佈置垂直支撐。屋蓋結構中有許多鋼桁架，可只在兩端及每隔一定距離的相鄰兩桁架間設定上、下弦橫向水平支撐和垂直支撐，其餘桁架只在上、下弦按適當間距設定系杆；當有較重吊車或必要時，還可在桁架下弦端節間增設縱向水平支撐。在四面或多面的塔架中應每隔一定高度設定橫隔，以保證塔架剛度和橫截面的幾何不變性。
鋼桁架杆件的截面形式按節省鋼材、連線方便和製造簡單等條件選擇，並注意使杆件在兩個主軸方向的長細比（杆件計算長度和截面回轉半徑的比值）儘可能相近。鋼桁架拉桿應滿足強度和容許長細比的要求；壓桿應滿足強度、穩定和容許長細比的要求。
在計算杆件的強度和穩定時,內力按軸心力考慮;當杆件同時受軸心力和彎矩時，應按偏心受力考慮其共同作用。在計算杆件的穩定和長細比時，應考慮桁架平面內和平面外兩個方向，或長細比較大的不利方向。杆件的容許長細比，按杆件受壓或受拉、受靜力荷載或動力荷載等情況分別規定。
跨度稍大的鋼桁架，為抵消自重及荷載作用下的全部或部分撓度，通常規定在製造時預先起拱。屋架的起拱度(f)一般為跨度的1/500。
鋼桁架可用焊接、普通螺栓連線、高強度螺栓連線或鉚接。焊接應用最廣；普通螺栓連線常用於可拆卸的結構、輸電塔和支撐系統；高強度螺栓連線常用於重型鋼桁架的工地連線；鉚接用於受較大動力荷載的重型鋼桁架，目前已逐漸被高強度螺栓連線所代替。
鋼桁架的高度由經濟、剛度、使用和運輸要求確定。增加高度可減小弦杆截面和撓度,但增加腹杆用量和建築高度。鋼桁架的高跨比通常採用 1/5～1/12；鋼材強度高、剛度要求嚴的鋼桁架應採用相對偏高值。三角形鋼屋架的高度通常由屋面坡高確定；一般屋面坡度為1/2～1/3時，高跨比相應為1/4～1/6。
鋼桁架的腹杆體系通常採用人字式或單斜式等形式。人字式腹杆的腹杆數和節點數較少，應用較廣；為減少受有荷載的弦杆或受壓弦杆的節間尺寸,通常增加部分豎杆。單斜式腹杆通常佈置使較長的斜杆受拉，較短的豎杆受壓，有時用於跨度較大的鋼桁架。如需進一步減小弦杆及腹杆的長度，可採用再分式腹杆體系,鋼桁架高度較大且節間較小時可採用K式或菱形腹杆體系。在支撐桁架和塔架中，常採用能較好承受變向荷載的交叉式腹杆體系，交叉斜杆通常按拉桿設計。斜腹杆對弦杆的傾斜角通常在30°～60°範圍內。
鋼桁架各杆件的截面形心軸線應在節點處交匯於一點，內力計算一般按鉸接桁架進行。當桁架只承受節點荷載時，所有杆件只受軸心拉力或壓力；如在杆件節間內也承受荷載，則該杆件將同時受彎。鋼桁架杆件一般較細，佈置節點時應儘量避免或減小區域性彎矩。對杆件截面高度與長度比值較大的鋼桁架，必要時應考慮節點剛性引起的杆件次應力。
為了保證平面鋼桁架在桁架平面外的剛度和穩定、減小弦杆在桁架平面外的計算長度、並承受可能有的側向荷載,應在鋼桁架側向佈置支撐（圖2）。支撐通常可分為水平支撐（上弦和下弦平面、橫向和縱向）、垂直支撐（桁架兩端和中間）和系杆等型別。成對的鋼桁架可在其間沿下弦及上弦平面分別佈置橫向水平支撐，並在鋼桁架兩端及中間每隔適當距離的豎杆平面佈置垂直支撐。屋蓋結構中有許多鋼桁架，可只在兩端及每隔一定距離的相鄰兩桁架間設定上、下弦橫向水平支撐和垂直支撐，其餘桁架只在上、下弦按適當間距設定系杆；當有較重吊車或必要時，還可在桁架下弦端節間增設縱向水平支撐。在四面或多面的塔架中應每隔一定高度設定橫隔，以保證塔架剛度和橫截面的幾何不變性。
鋼桁架杆件的截面形式按節省鋼材、連線方便和製造簡單等條件選擇，並注意使杆件在兩個主軸方向的長細比（杆件計算長度和截面回轉半徑的比值）儘可能相近。鋼桁架拉桿應滿足強度和容許長細比的要求；壓桿應滿足強度、穩定和容許長細比的要求。
在計算杆件的強度和穩定時,內力按軸心力考慮;當杆件同時受軸心力和彎矩時，應按偏心受力考慮其共同作用。在計算杆件的穩定和長細比時，應考慮桁架平面內和平面外兩個方向，或長細比較大的不利方向。杆件的容許長細比，按杆件受壓或受拉、受靜力荷載或動力荷載等情況分別規定。
跨度稍大的鋼桁架，為抵消自重及荷載作用下的全部或部分撓度，通常規定在製造時預先起拱。屋架的起拱度(f)一般為跨度的1/500。