在公轉的同時產生自轉，自動增加了外車輪的轉速，使外車輪加快，內輪變慢而起差速器作用。在直線行駛時。差速器不起作用。對於整個車輛來說，差速器只是裝在兩個驅動半軸之間的一個小總成。但是如果沒有它，兩個驅動半軸之間以剛性連線，左右車輪的轉速保持一致，汽車將只能直線行駛，不能轉彎。自從一百年前，雷諾汽車公司的創始人路易斯·雷諾發明出差速器後，它就在汽車上發揮著巨大作用。現在每輛汽車上都裝有差速器。　　顧名思義，差速器的作用就是使兩側車輪轉速不同。當汽車轉彎時，例如左轉彎，彎心在左側，在相同的時間內右側車輪要比左側車輪走過的軌跡要長，所以右側車輪轉的要更快一些。要達到這個效果，就得透過差速器來調節。差速器由差速器殼、行星齒輪、行星齒輪軸和半軸齒輪等機械零件組成。　　發動機的動力經變速器從動軸進入差速器後，直接驅動差速器殼，再傳遞到行星齒輪，帶動左、右半軸齒輪，進而驅動車輪。左右半軸的轉速之和等於差速器殼轉速的二倍。當汽車直線行駛時，上述三個轉速相同。當轉彎時，由於汽車受力情況發生變化，反饋在左右半軸上，進而破壞差速器原有的平衡，這時轉速重新分配，導致內側車輪轉速減小，外側車輪轉速增加，重新達到平衡狀態。同時，汽車完成轉彎動作。　　現在，除了這種基本的差速器外，還有一些其他型別的差速器，如中央差速器、防滑差速器等等。