行星輪系是一種先進的齒輪傳動機構，具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳遞功率範圍及傳動範圍大、執行噪聲小、效率高及壽命長等優點。行星輪系在國防、冶金、起重運輸、礦山、化工、輕紡、建築工業等部門的機械裝置中，得到越來越廣泛的應用。行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2～6個。但在計算傳動比時，只考慮1個行星輪的轉速，其餘的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分佈在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔載荷，以減小齒輪尺寸；同時又可使各齧合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡，以減小主軸承內的作用力，增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內齒中心輪稱為內齒圈，用符號b表示。二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構件數量少，傳動功率和傳動比變化範圍大，設計容易等優點，因此應用最廣泛。3K型具有三個中心輪，其行星架不傳遞轉矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按齧合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內齧合，W表示外齧合，G表示公用的行星輪g。行星輪系與定軸輪系的根本區別在於行星輪系中具有轉動的行星架，從而使得行星輪系既有自轉，又有公轉。因此，行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理（反轉法），假設行星架H不動，即繞行星架轉動中心給系統加一個（－ωH）角速度，則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。轉化後的定軸輪系和原週轉輪系中各齒輪的轉速關係為：則轉化輪系傳動比的計算公式為：因此，對於行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們在轉化輪系中的傳動比為： 在各輪齒數已知的情況下，只要給定nj、nk、nH中任意兩項，即可求得第三項，從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。
行星輪系是一種先進的齒輪傳動機構，具有結構緊湊、體積小、質量小、承載能力大、傳遞功率範圍及傳動範圍大、執行噪聲小、效率高及壽命長等優點。行星輪系在國防、冶金、起重運輸、礦山、化工、輕紡、建築工業等部門的機械裝置中，得到越來越廣泛的應用。行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2～6個。但在計算傳動比時，只考慮1個行星輪的轉速，其餘的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分佈在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔載荷，以減小齒輪尺寸；同時又可使各齧合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡，以減小主軸承內的作用力，增加運轉平穩性。行星架是用於支承行星輪並使其得到公轉的構件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內齒中心輪稱為內齒圈，用符號b表示。二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構件數量少，傳動功率和傳動比變化範圍大，設計容易等優點，因此應用最廣泛。3K型具有三個中心輪，其行星架不傳遞轉矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按齧合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內齧合，W表示外齧合，G表示公用的行星輪g。行星輪系與定軸輪系的根本區別在於行星輪系中具有轉動的行星架，從而使得行星輪系既有自轉，又有公轉。因此，行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理（反轉法），假設行星架H不動，即繞行星架轉動中心給系統加一個（－ωH）角速度，則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。轉化後的定軸輪系和原週轉輪系中各齒輪的轉速關係為：則轉化輪系傳動比的計算公式為：因此，對於行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們在轉化輪系中的傳動比為： 在各輪齒數已知的情況下，只要給定nj、nk、nH中任意兩項，即可求得第三項，從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。