G指令 鑽削（－Z方向） 孔底的動作 回退（+Z方向） 用途
G84 切削進給 主軸：停轉→反轉 切削進給 正轉攻右旋螺紋迴圈
指令格式： G90（G91） G98（G99） G84 X__Y__Z__R__F__
其迴圈通常由六個基本動作構成：
動作1——X、Y軸定位。刀具快速定位到孔加工的位置（此為初始點，設為I平面）。
動作2——快進到點R平面。刀具自初始點快速進給到點R平面（準備切削的位置），在多孔加工時，為了刀具移動的安全，應注意點R平面Z值的選取。
動作3——孔加工。以切削進給方式執行孔加工的動作。
動作4——在孔底的動作。包括暫停、主軸定向停止、刀具移位等動作。
動作5——返回到點R平面。
動作6——快速返回到初始點。
指令中地址R與地址Z的資料指定與G90或G91的方式選擇有關。在採用絕對方式時，R與Z一律取其終點座標值；在採用增量方式時，R是指自初始點I到點R的距離，Z是指自點R到孔底平面上點Z的距離。在迴圈指令中X、Y與Z可以分別用G90或G91進行指令，因為X、Y的移動與Z的動作是在不同的基本動作中完成的，所以可以這樣程式設計。如： G91 G98 G84 X100 Y30 G90 Z20 R10 F1500
由G98、G99指令決定刀具在返回時到達的平面。G98指令返回到初始點I平面（I平面）；G99指令返回到點R平面（R平面）。
注意事項：
1、當使用了主軸停轉指令之後，一定要再次使主軸旋轉。若在主軸停止功能M05之後接著指令固定迴圈則是錯誤的，這與其它加工情況一樣。
2、撤消固定迴圈指令除了G80外，G00、G01、G02、G03也能起撤消作用，因此程式設計時要注意。
3、當主軸迴轉控制使用在固定迴圈指令G74、G84、G86、G88指令時，如果連續加工的孔間距較小或初始點到R點的距離很短，則在進入孔加工的切削動作前，主軸可能沒有達到正常轉速。在這種情況下，必須在每個孔加工動作間插入一個暫停指令（G04指令），使主軸獲得規定的轉速。
G指令 鑽削（－Z方向） 孔底的動作 回退（+Z方向） 用途
G84 切削進給 主軸：停轉→反轉 切削進給 正轉攻右旋螺紋迴圈
指令格式： G90（G91） G98（G99） G84 X__Y__Z__R__F__
其迴圈通常由六個基本動作構成：
動作1——X、Y軸定位。刀具快速定位到孔加工的位置（此為初始點，設為I平面）。
動作2——快進到點R平面。刀具自初始點快速進給到點R平面（準備切削的位置），在多孔加工時，為了刀具移動的安全，應注意點R平面Z值的選取。
動作3——孔加工。以切削進給方式執行孔加工的動作。
動作4——在孔底的動作。包括暫停、主軸定向停止、刀具移位等動作。
動作5——返回到點R平面。
動作6——快速返回到初始點。
指令中地址R與地址Z的資料指定與G90或G91的方式選擇有關。在採用絕對方式時，R與Z一律取其終點座標值；在採用增量方式時，R是指自初始點I到點R的距離，Z是指自點R到孔底平面上點Z的距離。在迴圈指令中X、Y與Z可以分別用G90或G91進行指令，因為X、Y的移動與Z的動作是在不同的基本動作中完成的，所以可以這樣程式設計。如： G91 G98 G84 X100 Y30 G90 Z20 R10 F1500
由G98、G99指令決定刀具在返回時到達的平面。G98指令返回到初始點I平面（I平面）；G99指令返回到點R平面（R平面）。
注意事項：
1、當使用了主軸停轉指令之後，一定要再次使主軸旋轉。若在主軸停止功能M05之後接著指令固定迴圈則是錯誤的，這與其它加工情況一樣。
2、撤消固定迴圈指令除了G80外，G00、G01、G02、G03也能起撤消作用，因此程式設計時要注意。
3、當主軸迴轉控制使用在固定迴圈指令G74、G84、G86、G88指令時，如果連續加工的孔間距較小或初始點到R點的距離很短，則在進入孔加工的切削動作前，主軸可能沒有達到正常轉速。在這種情況下，必須在每個孔加工動作間插入一個暫停指令（G04指令），使主軸獲得規定的轉速。