滾珠絲槓副軸向間隙的調整方法 滾珠絲槓副除了對本身單一方向的轉動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴格要求，以保證其反向傳動精度。滾珠絲槓副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜合。通常採用雙螺母預緊的方法，把彈性變形控制在最小範圍內，以減小或消除軸向間隙，並可以提高滾珠絲槓副的剛度。 應用雙螺母時預緊方法消除軸向間隙時應注意以下幾點： i.預緊力大小必須合適，過小不能保證無隙傳動，過大將使驅動力矩增大，效率降低，壽命縮短。預緊力應不超過最大軸向負載的1/3。 ii.要特別注意減小絲槓安裝部分和驅動部分的間隙，這些間隙用預緊的方法消除的，而它對傳動精度有直接影響。 這裡選用墊片調隙式消除軸向間隙的方法。 墊片調整式是指用螺釘連線滾珠絲槓兩個螺母的凸緣，並在凸緣間加墊片。調整墊片的厚度使螺母產生微量的軸向位移，以達到消除軸向間隙和產生 預緊力的目的。該形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，應用廣。缺點是不很準確，並且當滾道磨損時不能隨意調整，除非更換墊圈。 滾珠絲槓副的安裝 i.支承方式的選擇 為了保證滾珠絲槓副傳動的剛度和精度，應選擇合適的支承方式，選用高剛度、小摩擦力矩、高運轉精度的軸承，並保證支承座有足夠的剛度。 滾珠絲槓副的支承按其限制絲槓軸的軸向竄動情況，分為三種形式。這裡選用一端固定、一端遊動(F-S) 形式的安裝方法，固定端採用深溝球軸承和雙向推力球軸承，可分別承受徑向和軸向負載，螺母、擋圈、軸肩、支承座臺肩、端蓋提供軸向限位，墊圈可調節推力軸承的軸向預緊力。遊動端需要徑向約束，軸向無約束。採用深溝球軸承，其內圈由擋圈限位，外圈不限位，以保證絲槓在受熱變形後可在遊動端自由伸縮。 ii.制動裝置 由於滾動絲槓副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需安裝制動裝置以滿足其傳動要求。本裝置使用摩擦離合器制動。iii.潤滑和密封 a.潤滑 潤滑劑可提高滾珠絲槓副的耐磨性和傳動效率。潤滑劑分為潤滑油、潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機油或90~180號透平油或140號主軸油，可透過螺母上的油孔將其諸如螺紋滾道；潤滑脂可採用鋰基油脂，它加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內。 b.密封 滾珠絲槓副在使用時常採用一些密封裝置進行防護。為防止雜質和水進入絲槓(否則會增加摩擦或造成損壞)，對於預計會帶進雜質之處使用波紋管或伸縮罩，以完全蓋住絲槓軸，對於螺母，應在其兩端進行密封。密封材料必須具有防腐蝕和耐油效能。 減速器的選擇 根據絲槓的尺寸、轉速及轉矩的要求，選擇XB1－50型諧波減速器，減速比為46，輸出力矩為。 諧波減速器的工作原理是，波發生器凸輪在高速軸的帶動下，經柔性軸承是柔輪的齒在產生彈性變形同時，與剛輪的齒相互作用，完成減速功能。 諧波減速器的特點是傳動側隙小，空程小，傳動精度高，體積小，噪聲低。 聯軸器的選擇 (1).減速器與電動機間的聯軸器選擇 i.型別選擇： 選用半圓鍵套筒聯軸器。(2).減速器與絲槓間的聯軸器的選擇 i.型別選擇： 選用平鍵套筒聯軸器。 7、導軌的設計 (1)、導軌的功用 機電一體化產品要求其機械系統的各運動機構必須得到安全的支承，並能準確地完成其特定方向的運動。這個任務就由導向機構來完成。機電一體化產品的導向機構是導軌，其作用是支承和導向。 (2)、導軌的分類和特點 一副導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支承導軌(或導動軌)，另一部分相對支承導軌作直線或迴轉運動，稱為動導軌(或滑座)。根據導軌副(簡稱導軌)之間的摩擦情況，導軌分為:1)滑動導軌2)滾動導軌 (3)、導軌的基本要求 1)導向精度 導向精度主要是指動導軌沿支承導軌運動的直線度或圓度。影響它的因素有：導軌的幾何精度、結構形式、剛度、熱變形、裝配質量以及液體動壓和靜壓導軌的油膜厚度、油膜剛度等。 2)耐磨性 是指導軌在長期使用過程中能否保持一定的導向精度。因導軌在工作過程中難免有所磨損，所以應力求減少磨損量，並在磨損後能自動補償或便於調整。 3)疲勞和壓潰 導軌面由於過載或接觸應力不均勻而使導軌表面產生彈性變形，反覆執行多次後就會行程疲勞點，呈塑性變型，表面形成龜裂、剝落而出現凹坑，這種現象就是壓潰。疲勞和壓潰使滾動導軌試銷的主要原因，為此應控制滾動導軌承受的最大載荷和受載的均勻性。 4)剛度 導軌受力變形會影響導軌的導向精度及部件之間的相對位置，因此要求導軌應有足夠的剛度。為減輕或平衡外力的影響，課採用加大導軌尺寸或新增輔助導軌的方法提高剛度。 5)低速運動平穩性 低速運動時，作為運動部件的動導軌容易產生爬行現象。低速運動的平穩性與導軌的結構和潤滑，動、靜摩擦係數的差值，以及導軌的剛度等有關。
滾珠絲槓副軸向間隙的調整方法 滾珠絲槓副除了對本身單一方向的轉動精度有要求外，對其軸向間隙也有嚴格要求，以保證其反向傳動精度。滾珠絲槓副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜合。通常採用雙螺母預緊的方法，把彈性變形控制在最小範圍內，以減小或消除軸向間隙，並可以提高滾珠絲槓副的剛度。 應用雙螺母時預緊方法消除軸向間隙時應注意以下幾點： i.預緊力大小必須合適，過小不能保證無隙傳動，過大將使驅動力矩增大，效率降低，壽命縮短。預緊力應不超過最大軸向負載的1/3。 ii.要特別注意減小絲槓安裝部分和驅動部分的間隙，這些間隙用預緊的方法消除的，而它對傳動精度有直接影響。 這裡選用墊片調隙式消除軸向間隙的方法。 墊片調整式是指用螺釘連線滾珠絲槓兩個螺母的凸緣，並在凸緣間加墊片。調整墊片的厚度使螺母產生微量的軸向位移，以達到消除軸向間隙和產生 預緊力的目的。該形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，應用廣。缺點是不很準確，並且當滾道磨損時不能隨意調整，除非更換墊圈。 滾珠絲槓副的安裝 i.支承方式的選擇 為了保證滾珠絲槓副傳動的剛度和精度，應選擇合適的支承方式，選用高剛度、小摩擦力矩、高運轉精度的軸承，並保證支承座有足夠的剛度。 滾珠絲槓副的支承按其限制絲槓軸的軸向竄動情況，分為三種形式。這裡選用一端固定、一端遊動(F-S) 形式的安裝方法，固定端採用深溝球軸承和雙向推力球軸承，可分別承受徑向和軸向負載，螺母、擋圈、軸肩、支承座臺肩、端蓋提供軸向限位，墊圈可調節推力軸承的軸向預緊力。遊動端需要徑向約束，軸向無約束。採用深溝球軸承，其內圈由擋圈限位，外圈不限位，以保證絲槓在受熱變形後可在遊動端自由伸縮。 ii.制動裝置 由於滾動絲槓副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需安裝制動裝置以滿足其傳動要求。本裝置使用摩擦離合器制動。iii.潤滑和密封 a.潤滑 潤滑劑可提高滾珠絲槓副的耐磨性和傳動效率。潤滑劑分為潤滑油、潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機油或90~180號透平油或140號主軸油，可透過螺母上的油孔將其諸如螺紋滾道；潤滑脂可採用鋰基油脂，它加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內。 b.密封 滾珠絲槓副在使用時常採用一些密封裝置進行防護。為防止雜質和水進入絲槓(否則會增加摩擦或造成損壞)，對於預計會帶進雜質之處使用波紋管或伸縮罩，以完全蓋住絲槓軸，對於螺母，應在其兩端進行密封。密封材料必須具有防腐蝕和耐油效能。 減速器的選擇 根據絲槓的尺寸、轉速及轉矩的要求，選擇XB1－50型諧波減速器，減速比為46，輸出力矩為。 諧波減速器的工作原理是，波發生器凸輪在高速軸的帶動下，經柔性軸承是柔輪的齒在產生彈性變形同時，與剛輪的齒相互作用，完成減速功能。 諧波減速器的特點是傳動側隙小，空程小，傳動精度高，體積小，噪聲低。 聯軸器的選擇 (1).減速器與電動機間的聯軸器選擇 i.型別選擇： 選用半圓鍵套筒聯軸器。(2).減速器與絲槓間的聯軸器的選擇 i.型別選擇： 選用平鍵套筒聯軸器。 7、導軌的設計 (1)、導軌的功用 機電一體化產品要求其機械系統的各運動機構必須得到安全的支承，並能準確地完成其特定方向的運動。這個任務就由導向機構來完成。機電一體化產品的導向機構是導軌，其作用是支承和導向。 (2)、導軌的分類和特點 一副導軌主要由兩部分組成，在工作時一部分固定不動，稱為支承導軌(或導動軌)，另一部分相對支承導軌作直線或迴轉運動，稱為動導軌(或滑座)。根據導軌副(簡稱導軌)之間的摩擦情況，導軌分為:1)滑動導軌2)滾動導軌 (3)、導軌的基本要求 1)導向精度 導向精度主要是指動導軌沿支承導軌運動的直線度或圓度。影響它的因素有：導軌的幾何精度、結構形式、剛度、熱變形、裝配質量以及液體動壓和靜壓導軌的油膜厚度、油膜剛度等。 2)耐磨性 是指導軌在長期使用過程中能否保持一定的導向精度。因導軌在工作過程中難免有所磨損，所以應力求減少磨損量，並在磨損後能自動補償或便於調整。 3)疲勞和壓潰 導軌面由於過載或接觸應力不均勻而使導軌表面產生彈性變形，反覆執行多次後就會行程疲勞點，呈塑性變型，表面形成龜裂、剝落而出現凹坑，這種現象就是壓潰。疲勞和壓潰使滾動導軌試銷的主要原因，為此應控制滾動導軌承受的最大載荷和受載的均勻性。 4)剛度 導軌受力變形會影響導軌的導向精度及部件之間的相對位置，因此要求導軌應有足夠的剛度。為減輕或平衡外力的影響，課採用加大導軌尺寸或新增輔助導軌的方法提高剛度。 5)低速運動平穩性 低速運動時，作為運動部件的動導軌容易產生爬行現象。低速運動的平穩性與導軌的結構和潤滑，動、靜摩擦係數的差值，以及導軌的剛度等有關。