斜齒平順噪音低承載能力大這個沒什麼疑問。

但是關於倒擋用直齒，目前已有答案都有一個邏輯問題：並不是“因為停穩車才掛倒擋所以不用同步器，因為不用同步器所以可以用直齒”，事實上停穩車再掛擋是倒擋設計要求的，直齒變速箱一樣可以用同步器，同步器不挑直齒還是斜齒，真正的原因在於倒擋的動作機構設計。

手動變速箱按照換擋動作的原理，可以分成滑動齒輪與常齧合兩種，目前的主流是常齧合。常齧合變速箱的原理可以滾到最下面看十萬個是什麼系列的回答，滑動齒輪是什麼概念？上圖中的倒擋，就是滑動齒輪設計——空擋的時候兩個齒輪軸向錯開，掛入檔位的時候，齒輪沿軸向滑動，從不齧合變成齧合。

可以很簡單地想明白，對於這樣的動作機構，直齒比斜齒好用，所以，採用滑動齒輪倒擋設計的手動變速箱，惰輪、與惰輪齧合的齒輪，都使用直齒設計。

同時，由於是滑動齒輪設計，自然也談不上同步器，同步器的原理同樣滾到最下面看連結裡的回答有一個影片。

最後，由於是滑動齒輪設計，必須要將汽車停穩，此時藍色的輸出軸靜止，才能將惰輪滑進來與之齧合，否則會打齒，同樣的，中間軸在慣性作用下依然在轉動，在掛倒擋之前會被剎停，方便惰輪與之齧合。

總之，看下面的答案的最後一部分。。

我可又找到這個問題了。。。

在這個回答裡提到的問題就是這個：