其實部分汽車已經實現自動駕駛，比如特斯拉，但似乎由於技術不成熟已經發生了多起嚴重事故！特斯拉中文官網將“自動駕駛”一詞變為“自動輔助駕駛”。特斯拉要求銷售人員嚴格將這一系統表述為駕駛輔助系統。系統還特別增加了新功能，當檢測不到司機雙手施加在方向盤上的阻力時，便會向駕駛者發出警示。事故發生在2016年1月20日，是國內披露的首起特斯拉“自動駕駛”功能使用中發生的車禍致死案例，比被普遍認為的全球首例致死事故還早4個月。歷時一年多的河北邯鄲車主狀告特斯拉公司案有了新進展。車主高巨斌指控特斯拉自動駕駛功能導致自己兒子身亡，特斯拉公司在大量的證據面前，終於被迫承認車輛在案發時處於自動駕駛狀態。反正吧，我個人認為，機器始終是機器，是機器就會出故障，永遠不如自己動手操作來的實在，即使將來自動駕駛普及到每輛車！我也不想用！即使用！也得手握方向盤！絕不能像之前報道的多起事故中的逝者在車裡躺著把生命完全交給一臺機器！

所謂無人駕駛，是指透過給車輛裝備智慧軟體和多種感應裝置，包括各種雷達、GPS以及攝像頭等，實現車輛的自主安全的駕駛，高效的達到目的地，且完全消除交通事故的目標。由於市場對“無人駕駛”的過度炒作 ，使的凡是有點自動駕駛功能的都來蹭熱度。實際上無人駕駛是汽車自動化駕駛的最高階段， 能真正適應任何複雜路況 和各種路段， 真正不需要人去幹預的。國外的有谷歌 在做， 還有特斯拉都在研發無人駕駛。關於特斯拉在美國還發生過使用自動駕駛發生事故導致人員死亡的案例。國內的去年7月，百度CEO李彥宏一段乘坐無人駕駛的汽車 ，也讓無人駕駛一度成為熱點。要說什麼時候實現 ，我個人覺得未來10到15年，有很多問題要解決。 比如 安全性 合法性 相關法律法規 以及道路實施的建設。未來無人駕駛就像傻瓜相機模式一樣 ，任何人都可以更好的享受車的生活。

估計十年左右可以實現無人駕駛，無人駕駛應該經過大量的模似模擬場景設計和實驗才能上路，應該把安全放在第一位，無人駕駛系統應該參考先進飛機設計採用冗餘設計來保證安全，當一套駕駛系統失靈時會有備用的駕駛系統來保證安全！相信我們當代的科學家們憑藉發達的科技、雄心、智慧和勇氣會完美解決汽車無人駕駛的問題！

自動駕駛機動車早些年就有了

2015年美國第一輛路測福特生產的自動駕駛汽車，從美國東海岸自己駕駛至西海岸。特斯拉自動駕駛技術一直走在世界前列的。 在中國，自動駕駛汽車的運用首先少不了政策的支援，其次就是技術的成熟度。

首先，政策的支援，17年12月，北京交通委釋出了國內第一份路測新規。 政策一直都是新技術釋出運用的一道關卡，但是國家整個政策環境是利好的。受國內政策影響，國內對自動駕駛技術的支援發展稍滯後於國外，美國政府在2013年就出臺了自動駕駛指南。

其次，技術的發展上，奧迪、特斯拉已經開啟了自動駕駛的量產，在國內百度、蔚來、上汽等國內車企早就把自動駕駛的路測放在了國外，廣汽傳祺第三代自動駕駛原型車L5預計在2019年量產，百度研發的金龍客車預計在2018年7月量產。

由於國內對於新興事物興起的浮躁環境，相對國外而言中國的政策支援相對沒有國外那麼寬鬆，但自動駕駛汽車的實際國內運用就在未來5年年內的事情。

十年內無人駕駛機動車在中國全面普及實現不了，也就是說職業司機還有些年頭可以以此為掙錢的行當。這需要公路的全面提升，訊號燈，網路，衛星，雷達，地圖等軟硬體支援，以及整個生態環境的最佳化。是一個相當大的工程。前提還是無人駕駛車輛技術和價格都能平衡達到量產級別。但無人駕駛技術已經進入我們的生活，在南京，無人駕駛公交車已經上路，是在校內規定路線執行，設計最高時速20Km/h,可以說比電動腳踏車的速度還要低很多。保障的行車和行人的安全。在北京，無人配送小型物流車已經在清華大學等高校執行，解決了快遞最後一公里的配送難點。還有我們知道的百度Quattroporte李彥宏乘坐無人駕駛車輛上五環，雖然被交警部門約談，但足以證明人工智慧的發現速度之快已經讓我們普通人錯不及防。國內以百度為首的無人駕駛事業部成立最早，但近兩年才被大眾悉知，滴滴，騰訊，阿里等網際網路巨頭都有參與無人駕駛技術的研發或投資。2018年春晚分會場以百度技術與比亞迪汽車合作的無人車隊跨過大橋，好像在告訴我們，無人駕駛已經到來。還有剛剛成立3年的北京智行者科技與京東合作的小型無人配送物流車，可能是中國第一個量產並商業化已經運營的無人車。

大勢所趨，可以肯定的是包括無人駕駛在內的物聯網及人工智慧技術一定是在中國得以呈現呈現並百花齊放，鐳射雷達，毫米波雷達，硬體我們有待提高，但人工智慧的核心演算法我們有大量的人才。那些年努力的數學成績和參加的無數奧數比賽在這個時代有了用武之地。

目前無人駕駛已經有兩家公司拿到了上路測試牌照，百度拿到了北京和福州等地的路測牌照。騰訊公司拿到了深圳市的路測牌照。無人駕駛汽車也有望在今年實現量產，百度投資的無人駕駛汽車早前最早可在今年八月份實現量產。那麼無人駕駛技術的成熟，和無人駕駛汽車量產。那麼距離真正的無人駕駛時代還需要道路上的一些規劃。這個看似距離不遠，實則需要很長一段時間來慢慢普及。畢竟無人駕駛是一向新時代的革命，若想普及少則三五年，多則上十年也不一定。

無人駕駛這個技術真的在未來是絕對可以實現的，至少我是這麼認為的，當然現在無人駕駛的技術其實已經相當成熟了，只是還有很多安全的問題還值得去研究，值得去實踐，因為只有實踐才是檢驗真理的唯一標準。但是現在無人駕駛的技術已經在生活當中已經開始實行，就像很多停車，它的業務裡面也有一些無人駕駛的元素在裡面就像賓士很多都可以自己停車了，但是隻能用於這種比較慢的一些過程當中可以使用。但是我相信未來開高速的時候，我們也可以利用這種無人駕駛的功能，然後定好目的地，然後這個車就可以帶到我們指定的地方，然後那個時候我們就可以在車裡面盡情的休息。然後我相信未來技術可以越來越成熟，未來安全會越來越安全，甚至到了未來自己開車去犯法，只有透過無人駕駛才是真正的不犯法的時候。但是這個時候我們一定要支援這樣的專案，因為只有這樣我們未來的生活才會越來越豐富，只有這樣我們未來才會過得越來越輕鬆，越來越簡單。

可以看出來目前的大部分汽車自動駕駛，例如特斯拉最新的Autopilot和沃爾沃的Pilot Assist2等都屬於L3，這L3其實是由國際自動機工程師學會（SAE International）制定的，簡單點說就是L3屬於車輛可以取得大部分控制權，但只能在有限情況下發揮作用，需要司機隨時取得車輛控制權以應對激烈工況和複雜路況。

而真正的無人駕駛屬於L5，雖然數字上聽著離的不遠，但中間差的可不是一星半點，比如沃爾沃全新XC90的自動駕駛是跟隨前車的動態，完成主動加油與剎車動作，具備自動排隊的功能，簡單說就是“前車走你也走，前車停你也停”，而且無論停多久，前車起步的時候，你也會自動起步，且配置的車道保持輔助系統會由方向盤將車輛限制在車道內，以及其L3所具備的自動剎車和自動輔助轉向，會對突然出現的汽車、腳踏車、大型動物以及其他障礙物及時作出剎住或輔助轉向，雖然有輔助轉向功能但也是司機在轉向的同時系統給你一把力，使其轉向速度加快而已，減少碰撞機率。

所以L3和L5之間區別主要是在激烈路況複雜駕駛汽車情況下，車輛處理控制權的問題，也就是L3自動駕駛的環境觀察和駕駛操作由系統處理，而司機還是需要隨時對系統進行應答以及在危險情況下奪取汽車控制權，這和L5的取消駕駛位還相差甚遠，主要還是因為目前的自動駕駛處理道路資訊能力有限，尤其是岔路口及多流量地帶，例如特斯拉第一起自動駕駛車禍由於攝像頭及雷達在當時環境下未能檢測到轉彎的卡車而造成電腦沒有處理，再加上車主對自動駕駛太過放心，以至於自己心裡放鬆沒能及時處理而造成的。

那麼無人駕駛汽車L5的控制權怎麼敢完全交給車輛處理呢。假如監測失誤，電腦誤認為前方竄出車輛，電腦控制方向盤直接做出轉向處理，那後果極其嚴重。NVIDIA曾公開透露：自動駕駛從L3升級到L4，計算量會提升50倍，不過目前車輛AI晶片發展迅猛，待到日後車輛配置完全後，處理能力一定會更上一層樓。十年之內，在技術層面離真正的無人駕駛應該也差不了太多了。

可以實現但是不是現在，按照現有的城市基礎設施還會是遙遙無期，最起碼的城市公共交通工具都無法自動駕駛。現在的主流高階車子已經有自動駕駛模式了（L2級），但是廠家不敢聲稱是自動駕駛，只是說輔助駕駛，（ACC自適應巡航，車道保持，變向輔助，自動剎車，就這幾項）這些功能前提下是需要公路上有白線等各種標識自動駕駛雷達探頭才能識別，正真做到自動駕駛應該要發展到L10級以上才能實現。現在探討自動駕駛為時過早。

其實無人駕駛汽車已經實現了，無人駕駛還分自動駕駛汽車，有人值守，可以隨時接管操作，和真正意義上的無人駕駛汽車。當然，無人駕駛技術還在根據不同的使用場景在不斷的完善。並且在一些特定領域已經可以替代人工駕駛，但想要在大部分環境下替代人工駕駛很可能還需要幾十年的時間。

現在我們看到的特斯拉這類電動汽車其實已經實現了自動駕駛功能，並能根據道路情況採取避讓和減速措施。但這並不是說它的自動駕駛就是絕對安全的，因為道路的狀況瞬息萬變，還是有一些情況和機率會導致自動駕駛出錯而出現事故，所以現在的自動駕駛更多也還只是在路況非常好的高速公路巡航中的自動駕駛，但即便這樣也是有一定風險的。

真正的無人駕駛現在主要出現在一些相對封閉的環境中的特種車輛，比如公園裡的掃地車，園區內的擺渡車，BRT公交，這類車行駛的路線和環境相對比較固定，交通環境沒有那麼複雜，無人駕駛相比在開放道路應對起來更安全可靠。

隨著人們安全意識的提升，和城市交通設施的完善。未來如果無人駕駛會逐漸勝任在市區內的行駛，共享汽車將會有巨大的發展，甚至取代出租車和城市中的私家車，可以透過網路實現編組和零間距行駛，節省時間、道路資源，不佔用停車場。無人駕駛徹底代替人工駕駛估計還要很長的時間，除了技術的不斷完善，更重要的是要有配套的法律等保障、服務體系的完善。

留個腳印，16年有位投資人來書店講課說：五年之內將遍地都是無人駕駛的車，那時候感覺不可思議，真的嗎？好吧，五年過去了，並沒有。不過該來的總歸擋不住的。

2021年4月15日華為公佈自動駕駛體驗影片，看看幾年能真的實現吧。

那時候我還想不用買多貴的車了，無人駕駛來了那些好車要怎麼辦，請不起司機有無人駕駛的車太好了。確實，以後人力會越來越貴。人工智慧將替代很多人力，那麼，未來你想要做什麼呢？

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