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  • 1 # 使用者6087430952724

    車載的電控單元看不見摸不著的一段3MB大小的程式碼。車載控制器和發動機配套的就是發動機控制器(ECU);和變速箱配套的就是變速箱控制器(TCU);和混動配套的有混動中央控制器(HCU),電機控制器(MCU),電池控制器(BMS);還有車身控制器(VCU),ESP,等等等等。在車輛全面電控化的今天,控制器就是各類子系統的大腦,連懸架可能都有獨立的控制器。而缺少某個關鍵控制器,你的車也就和刷ROM掛掉的手機一樣,板磚一個。。。然而大多控制器都很小巧,且藏在發動機艙,後備箱或者其他內飾板下面,故障率極低,所以一般使用者可能永遠都不會接觸到,甚至不會意識到他們的存在。可以看到的也只不過是一個金屬外殼,不知道里面有什麼,知道的人大多以為這只不過是塊電路板,也不知道這個可能是整車設計最難和最貴的部分。下圖是兩個發動機控制單元(圖片作者:Mgiardina09,Cschirp,License:CC BY-SA 3.0,CC BY-SA 3.0 DE,原圖部分裁剪調整)成本最高和設計最複雜的,還不是車載控制器硬體本身,而是你根本看不到的刷寫在ROM裡的控制軟體程式碼。一個控制器的電路硬體成本可能只有上百美刀。一個複雜控制器裝載的軟體,比如發動機和變速箱控制器的軟體, 5兆位元組 不到,但是從頭開發的話需要:1. 在國外成熟的技術條件下,一個數十人的有相關豐富經驗的技術團隊。2. 三至五年或者更久的時間產出第一版量產軟體,然後再用一個更久的週期使軟體成熟。3. 輕鬆上億人民幣的研發費用,而要一個軟體真正成熟,經過多年的版本更迭研發費用輕鬆達到十億級別。這一切只為產出大概 3MB 的程式碼。所以很多車載系統的自動化都伴隨著極為昂貴和複雜的控制系統設計,比如從手動變速箱到自動變速箱,又比如自動駕駛。其中成本的增加絕對不只是一個幾千上萬塊的箱子或者幾個攝像頭雷達而已,只不過一般消費者看不到罷了。

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