當變速箱擋位掛在D擋，駕車者踩下剎車，且AxelaAXELA完全停止的時候，引擎控制系統會切斷髮動機的供油，使得發動機完全停止，發動機怠速降為0。

這個時候“i-stop”系統就會根據4組活塞靜止時的狀態，選定其中一個活塞相位角最理想的氣缸備用——由於活塞最理想的相位角是90度，因此該氣缸內活塞的相位角必須介於40度至100度之間。系統會開啟這個氣缸的節氣門，讓新鮮空氣進入氣缸內，將缸內廢氣完全排出。

一旦駕車者鬆開剎車，“i-stop”系統就會立即透過引擎控制系統發出指令，對剛才選定的氣缸噴油並點火，從而在起步瞬間榨取最大扭矩。由於在此過程中，蓄電池的功能僅僅是點火，因此，“i-stop”系統不會對蓄電池的壽命造成不良影響。

i-stop是自動啟停系統,可以在交通擁堵以及相似情況下快速停止發動機運轉,可以達到減少油耗的效果。

“i-stop”最早是在2008年的“Eco-Products環保產品展”上公開露面的，其名稱的含義是i-stop的“i”表示“idle”(怠速停止/發動機空轉)、“intelligent”(智慧)和“I”(我)，同時體現了“I stop”(我會怠速停止、關注環保)的含義。是馬自達自主研發的智慧怠速停止系統。和“Stop&Start”發動機啟停系統最大的區別就在於，“i-stop”並不是依靠電動啟動機來重新啟動發動機，而是世界首次採用預先控制活塞停止位置的電控技術，在發動機重新點火的初始階段即透過燃料噴射進行燃燒來重新啟動發動機的節能技術。