無人機的飛行控制方式較多,目前採用的主要有線控、有線電遙控、無線電遙控,程控等幾種。

線控

線控,就是用手持的鋼絲線對動力無人機進行操縱,此法多用於競技航模。

有線電遙控

有線電遙控是一種相對簡單,且成本較低的操縱方式。地面站人員透過電纜或光纜將各種控制訊號傳輸給無人機,操縱其飛行和工作,而無人機則透過電纜將偵測到的資訊送回地面站。其缺點是受電纜長度,重量的限制,飛行器的航程和升限都不大,活動區域和觀察範圍較小。

無線電遙控

採用無線電遙控方式時,無人機的活動半徑和飛行自由度主要受機載和地面遙控裝置的發射功率、無線電波的傳輸距離以及飛行器本身效能的限制。受地球曲率、遙控裝置發射功率等因素的影響,地面站的作用距離一般較短,往往只能用於較近距離(250千米以內)的飛行控制。如果採用中繼平臺或衛星通訊,也可進行遠距離甚至洲際範圍(上萬千米)的操控,但費用將大大增加,使用上也較複雜。另外,採用無線電遙控容易受到電磁干擾,在此種情況下,不但難以完成任務,甚至有可能導致無人機無法返回。

程控

所謂程控,是指無人機依靠機載飛行控制系統和機上的裝置實現按程式、沿預定航線的飛行控制。機載飛控系統主要由自動駕駛儀、計算機以及導航系統和各種飛行引數感測器等組成。在飛行過程中,該系統利用各類感測器,實時獲取無人機的方向、位置、高度、速度、過載、加速度、角位移,角速度、角加速度和發動機轉速等資訊,經飛控管理計算機對相關引數推演和計算後,透過自動駕駛儀去控制各活動翼面、調整油門,以適時修正無人機的姿態、航跡等,使之能夠按照事先設定好的任務剖面飛行。與無線電遙控方式相比,採用程式控制的無人機的活動範圍較大。其活動半徑主要受飛行器本身效能的影響。一些新型的無人機甚至能夠跨大洋飛行,可在5000多千米外執行偵察、監視等任務。其缺點是,在巡航狀態,它一般都按照事先選定的軌跡飛行,即使被敵方發現,也不能自主機動,一旦暴露行蹤,就很容易被對手攔截。為了克服這一缺點,有的無人機的控制採用預儲程式和遙控組合的方式或透過衛星向其傳送更改程式的命令。