顏色感測器

又叫顏色識別感測器或色彩感測器，它是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的感測器，當兩個顏色在一定的誤差範圍內相吻合時，輸出檢測結果。1、顏色的特性（1）色調（hue）以波長為基礎，是區分不同顏色的特徵屬性。（2）飽和度（saturaTIon）反映顏色的純度，任意一種顏色都可以看作某種光譜色與白色混合的結果，光譜色所佔比例越大，顏色的飽和度越高。（3）亮度（lightness）是描述顏色亮暗的一種屬性，是一種光強度的測量方法，與光的能量有關。2、三基色原理適當選取三種基色（紅，綠，藍），將它們按不同比例進行合成，就可以引起不同的顏色感覺，合成彩色光的亮度由三個基色的亮度之和決定，色度由三基色分量的比例決定，三基色彼此獨立，任一種基色不能由其他兩種顏色配出3、半導體的特點受外界光和熱刺激時電導率發生很大變化——光敏元件、熱敏元件。4、顏色感測器的工作原理顏色感測器分為三種不同型別：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數字轉換。前者通常只代表實際色彩感測器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩感測器至少會有一個跨阻抗放大器，並提供電壓輸出。顏色感測器工作原理：

色標感測器

對各種標籤進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標籤和背景的混合顏色無關。