漢樂府詩歌是指由朝廷設立的音樂機關收集、整理和儲存下來，可以合樂而歌的漢代詩歌稱。樂府的原義是指朝廷設立的音樂機關，樂即音樂，官即官府。秦時就已設樂府，西漢設有樂府和太樂，樂府掌管俗樂，太樂掌管雅樂。樂府至哀帝時廢止。東漢雖無樂府但也有相當於樂府職能的音樂機關黃門鼓吹署，還有相當於太樂的太予樂署。樂府的職能除制定樂譜、訓練樂工、填寫歌詞和組織演奏歌唱外，還有組織文人創作和採集和整理民歌的任務。漢人稱合過樂的歌辭為歌詩，至六朝時期人們把由樂府機關收集、整理和儲存下來的，可以合樂而歌的詩歌稱為樂府，樂府便由音樂機關轉為詩體的名稱。漢樂府詩歌有民間的作品，也有帝王、貴族、文人的作品。

二、漢樂府詩歌的儲存與分類

漢樂府詩歌主要儲存在宋郭茂倩所編纂的《樂府詩集》中。《樂府詩集》集錄了兩漢至唐五代的樂府詩，也兼及先秦歌謠，全書共一百卷，是儲存樂府詩歌最完備的總集。郭茂倩將樂府詩分為十二類：（1）郊廟歌辭、（2）燕射歌辭、（3）鼓吹曲辭、（4）橫吹曲辭、（5）相和歌辭、（6）清商曲辭、（7）舞曲歌辭、（8）琴曲歌辭、（9）雜曲歌辭、（10）近代曲辭、（11）雜歌謠辭、（12）新樂府辭。其中漢樂府詩歌主要儲存在郊廟歌辭、鼓吹曲辭、相和歌辭和雜曲歌辭中，而以相和歌辭數量最多。