神舟一號飛船於1999年11月20日6時30分在酒泉衛星發射中心由新型長征運載火箭發射升空，次日15時41分在內蒙古自治區中部地區成功著陸。 神舟二號飛船於2001年1月10日在酒泉衛星發射中心發射升空，在軌飛行7天后成功返回地面。神舟二號飛船是中國第一艘正樣無人飛船。飛船由軌道艙、返回艙和推進艙三個艙段組成。與神舟一號試驗飛船相比，神舟二號飛船的系統結構有了新的擴充套件，技術性能有了新的提高，飛船技術狀態與載人飛船基本一致。 2002年3月25日，“神舟”三號無人飛船在酒泉衛星發射中心成功發射並於4月1日順利返回。這是中國發射的第一艘完全處於載人狀態的正樣無人飛船，表明中國航天已掌握了天地往返技術，並突破了一系列關鍵技術。 2002年12月30日凌晨零時四十分，“神舟”四號無人飛船從酒泉起航，十多分鐘後成功進入太空預定軌道。這是中國載人航天工程進行的第四次無人飛行試驗，也是“神舟”飛船在無人狀態下考核最全面的一次飛行試驗。 2003年10月15日九時許,“神舟”五號載人飛船從酒泉起航,是中國首次載人航天。 2005年10月12日九時,“神舟”六號載人飛船承載兩名航天員從酒泉發射升空.5日後返回.2003年10月15日 "神舟七號"飛船於2008年9月25日晚21時10分04秒甘肅酒泉衛星發射中心成功發射上天,27日16時35分12秒，航天員翟志剛開啟艙門，在劉伯明、景海鵬的協助和配合下順利出艙。並於9月28日下午17：38左右返回艙在內蒙古四子王旗中部草原成功著陸 ,航天員翟志剛,劉伯明、景海鵬平安返回。