焦點（Focus Point）：平面波束經過特定偏折結構後會聚於空間上一個點，這個點稱為焦點。

多數情況下，焦點指的是光學焦點，某些專業場合也會指微波或者超生聚焦的會聚點。

薄凸透鏡可以使平行光束會聚在一點，從不同方向入射的光線會聚的焦點組成一個平面，稱之為焦平面。其中平行主軸的光線會聚得到的焦點稱之為主焦點，凸透鏡可以從兩個方向入射，有兩個主焦點。絕大多數情況下，我們提到凸透鏡的“焦點”特指主焦點。

拋物面鏡（一般指拋物面形狀的凹面鏡）也能使平行於主軸的光線會聚於一點，拋物面鏡的焦點只有一個。

薄凹透鏡、凸拋物面鏡不能使平行光束匯聚成一點，但是其反射光線反向延長可以匯聚成一點，對於觀察者而言，反射光就像是從某一點光源發出的。為了描述這種現象和便於計算，我們將其稱之為虛焦點。

對於透鏡，由於不同顏色的光線折射率不同，焦點位置也不同，這稱之為色差（色像差）。

對於球面透鏡，其邊緣部分和中央部分光線並不嚴格會聚於同一點，邊緣部分會聚點更近一些。

對於主軸上的點光源，這種偏差會在屏/底片/光感測器上形成一箇中間亮邊緣暗的圓形光斑，這稱之為球差。注意未合焦產生的彌散圓是不一樣的，點光源產生的彌散圓是亮度均勻的；而球差產生的光斑中間亮周圍暗。

對於主軸外的點光源，這種偏差會在屏/底片/光感測器上偏移拉長成一個彗星狀光斑，稱之為彗差。球差和彗差的物理本質其實是完全相同的。都是球面透鏡不同位置的會聚焦點位置偏差引起的。

透鏡剖面改成笛卡爾卵形線可以消除球差/彗差，但是磨製難度比較高，成本往往是球面透鏡的幾倍。也可以採用正負透鏡的組合來減小球差，這是一種相對低成本的方案。