發展魚雷的國家：

自行研製生產魚雷的國家有16個：美國、俄羅斯、英國、法國、德國、義大利、中國、南韓、印度、北韓、哈薩克、吉爾吉斯斯坦、伊朗、烏克蘭、瑞典和日本。

蘇聯時期參與制造與研究魚雷的研究所，製造廠和試驗場都分別位於哈薩克，烏克蘭和吉爾吉斯斯坦。

各國魚雷

中國的“魚”系列魚雷

美MK系列魚雷

俄羅斯“風暴魚雷”

法國F21魚雷

英國“旗魚”魚雷

日本 89式魚雷

德國 黑鯊魚雷

義大利 黑鯊魚雷

瑞典 TP系列魚雷

各國魚雷發展史

伊朗

2017年伊朗在在霍爾木茲海峽附近發射了被稱為“HOOT”高速魚雷。在2004年左右，俄方向伊朗展示了超空泡魚雷VA-111“暴風雪”，當時雙方簽訂了技術引進協議。不過，隨後由於伊朗不具備相應的高精製造技術，使得引進中國產化這種先進魚雷並不能真正量產。但是從2015年開始，伊朗頻繁展示這種新型魚雷，速度和射程也在不斷提升。這期間俄羅斯方面判斷，中國可能向伊朗提供了一系列的技術支援，甚至是高精加工技術。這類技術是俄羅斯無法提供的，而伊朗方面只有可能透過中國獲得相關技術。

俄羅斯

俄羅斯“暴風”超空泡魚雷的問世，代表著水下作戰武器的一次革命性飛躍，很可能會改變未來海戰方式。隨著超空泡技術的不斷完善和發展，不僅會使水下武器的速度發生飛躍性變化，還有可能應用於水下或水面航行器，使航行器的水下或水上速度大幅度提高，那時可能出現水下航行器速度超過空中超音速飛行器的現象。由此可見，超空泡技術的廣闊前景和重要的軍事價值。俄羅斯研製出超空泡魚雷導彈“暴風”後，美國緊步其後，進行了大量研究工作。

德國

德國的一種實驗型超空泡魚雷的速度和機動性已獲得了重大進展,其慣性制導的超空泡魚雷航速已成功地超過了200km,該雷採用鴨式前舵控制,在雷頭直接配備橫滾-縱傾控制系統以達到很高的旋轉角速率,所設計的子系統,例如慣性導航、自動駕駛電子裝置、機械裝置與聲納器件可承受高重力環境和強衝擊震動.由於超空泡魚雷的高速以及所採用的火箭推進技術,使該魚雷適用於短距離的水下防禦,這種魚雷的高速度、快速反應時間以及良好的機動性有利於水面艦艇和潛艇的近程使用。

法國

法國的機載反水雷超空泡彈和德、美合作開發的超空泡魚雷樣機，也都已經進入試驗階段。

美國

美國也已經研製出一系列超空泡武器，如超空泡“動能”炮彈、“水下快車”超空泡潛艇和鑽地彈等。

南韓

南韓的重工業很發達，輪船、汽車等競爭力都很強，前幾天南韓的彈道導彈都發射了，但是南韓就在前幾年才製造了第一枚魚雷，要知道，北約對南韓是沒有武器禁運的，西方的技術對其有很大的指導意義。魚雷之複雜可見一斑。

日本

日本在二戰期間也有獨立研製魚雷的能力，最著名的就是氧氣魚雷，但是戰後日本喪失了魚雷獨立研製的能力和機會，現在也主要是靠購買和仿製美國的各種型號魚雷。

中國

中國的所謂中國產魚雷嘛，就是跟在美國和俄羅斯的魚雷屁股後面，各種山寨貨而已，你懂的。比如魚7魚雷，就是根據在70年代南海被一艘漁船意外捕撈到一枚在海里漂流沒有爆炸的MK46魚雷，花了20年才仿製生產成功的。

北韓

北韓是仿的前蘇聯和中國的，自己沒核心技術。

總結

總得來說發展魚雷是非常困難的，技術門檻高。