古希臘哲學家畢達哥拉斯（Pythagoras）

地球是球形這一概念最先是公元前五、六世紀的古希臘哲學家畢達哥拉斯（Pythagoras）提出的.但是他的這種信念僅是因為他認為圓球在所有幾何形體中最完美,而不是根據任何客觀事實得出的.以後,亞里士多德根據月食時月面出現的地影是圓形的,給出了地球是球形的第一個科學證據.公元前3世紀,古希臘天文學家埃拉託斯特尼（Eratosthenes of Cyrene）根據正午射向地球的太Sunny和兩觀測地的距離,第一次算出地球的周長.公元726年中國唐代天文學家一行主持了全國天文大地測量,利用北極高度和夏日日長計算出了子午線一度之長和地球的周長.1622年葡萄牙Nautilus麥哲侖（Ferdinand Magellan）領導的環球航行證明了地球確實是球形的.17世紀末,牛頓研究了地球自轉對地球形態的影響,認為地球應是一個赤道略為隆起,兩極略為扁平的橢球體.1733年巴黎天文臺派出兩個考察隊,分別前往南緯2°的秘魯和北緯66°的拉普林進行大地測量,結果證明了牛頓的推測.

20世紀60年代後人造衛星上天,為大地測量添加了新的手段.現已精確地測出地球的平均赤道半徑為6378.14千米,極半徑為6356.76千米,赤道周長和子午線周長分別為40075千米和39941千米,北極地區約高出18.9米,南極地區低下去24-3米.有人說地球像一隻倒放著的大鴨梨.其實,地球的這些不規則部分對地球來說是微不足道的.從人造地球衛星拍攝的地球照片來看,它更像是一個標準的圓球.

平均赤道半徑:ae = 6378136.49 米

平均極半徑:ap = 6356755.00 米

平均半徑:a = 6371001.00 米

赤道重力加速度:ge = 9.780327 米/秒2

平均自轉角速度:ωe = 7.292115 × 10-5弧度/秒

扁率:f = 0.003352819

質量:M⊕ = 5.9742 ×1024 公斤

地心引力常數:GE = 3.986004418 ×1014 米3/秒2

平均密度:ρe = 5.515 克/釐米3

太陽與地球質量比:S/E = 332946.0

太陽與地月系質量比:S/(M+E) = 328900.5

迴歸年長度:T = 365.2422 天

離太陽平均距離:A = 1.49597870 × 1011 米

逃逸速度:v = 11.19 公里/秒

表面溫度:t = - 30 +45

表面大氣壓:p = 1013.250毫巴