內、外圓溝槽複合迴圈指令G75
匯入新課：雖然用G01指令程式設計加工溝槽直觀簡便，但用其程式設計加工深槽、寬槽和均布槽時卻不方便，FANUC數控車床系統提供了可用於加工深槽、寬槽和均布槽的迴圈指令G75，本節課就來學習G75指令。
講授新課：
1. 概述：G75指令稱為內孔、外圓溝槽複合迴圈指令，該指令可以實現內孔、外圓切槽的斷屑加工。數控車床為工件作旋轉運動，在徑向（X向）無法實現鑽孔加工，這裡只介紹G75指令用於外徑溝槽加工，G75的動作及加工引數如圖5-35所示。
2.指令格式
外徑切槽多重複合迴圈G75格式：
G75 R(e)；
G75 X(U)Z(W) P(△i) Q(△k）R(△d) F(f)；
其中e—分層切削每次退刀量。該值是模態值，在下次指定之前均有效，由程式指令修改，半徑值，單位為mm。
X —最大切深點的X軸絕對座標。
Z —最大切深點的Z軸絕對座標。
U—最大切深點的X軸增量座標。
W—最大切深點的Z軸增量座標。
△i —切槽過程中徑向（X向）的切入量，半徑值，單位為。
△k —沿徑向切完一個刀寬後退出，在Z向的移動量（無符號值），單位為其值小於刀寬。
△d —刀具在槽底的退刀量，用正值指定。如果省略Z(W)和△k時，要指定退刀方向的符號。
f — 切槽時的進給量。
式中e和△d 都用地址R指定，其意義由地址Z(W)決定，如果指定Z(W)時，就為△d。
當指令Z(W)時，則執行G75迴圈。
在程式設計時，AB的值為槽寬減去切刀寬度的差值。A點座標根據刀尖的位置和W的方向決定。在程式執行時，刀具快速到達A點，因此，A點應在工件之外，以保證快速進給的安全。從A點到C點為切削進給，每次切深△i便快速後退e值，以便斷屑，最後到達槽底C點。在槽底，刀具要縱向移動△d，使槽底光滑，但要服從刀具結構，以免折斷刀具。刀具退回A點後，按△k移動一個新位置，再執行切深迴圈。△k要根據刀寬確定，直至達到整個槽寬。最後刀具從B點快速返回A點，整個迴圈結束。
數控車床上加工工件時，工件做旋轉運動，在X軸方向上無法實現鑽孔加工。
G75指令段內部引數示意圖
3.程式設計示例
例1 用G75指令程式設計加工如圖中的徑向槽。
例1圖
零件上Ф32mm的外圓已加工，這裡只加工Ф26mm×10mm的外徑溝槽。此槽不深但較寬，用寬度為3mm的切槽刀，刀位點設在右刀尖。用G75指令程式設計如下。
程 序
注 釋
O5016；
程式名
N10 G99 G21；
指定轉進給，米制程式設計
N20 M03 S500；
主軸正轉，轉速為500r/min
N30 T0202；
換2號切槽刀,匯入2號刀補(刀寬3mm)
N40 G00 X45.0 Z-15.0；
快速到達切槽起始點
N50 G75 R0.5；
外徑切槽複合迴圈，指定退刀量0.5mm
N60 G75 X26.0 Z-22.0 P2000 Q2500 R0 F0.2；
指定槽底，槽寬及加工引數
N70 G00 X100.0；
刀具沿徑向快速退出
N80 Z200.0；
刀具沿軸向快速退出
N90 M30；
主程式結束並返回程式起點
說明：在加工過程中，刀具先是到達點（X45.0 Z-15.0），G75執行時，在Z-15.0的位置，執行一次切槽加工，退回到X45.0時，向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k（2.5mm）值，再執行一次切槽加工，又退回到X45.0時，再向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k（2.5mm）值，再執行一次切槽加工，如此迴圈進行槽加工，直至達到槽寬後，刀具退回到X45.0時，不再進行槽加工，刀具快速退回到點（X45.0 Z-15.0），整個迴圈結束。在槽底不執行△d，故△d =0。
例2用G75指令程式設計加工如圖中的徑向均布槽。
零件上Ф50mm的外圓已加工，這裡只加工3個寬5mm深5mm的外徑溝槽。此非深槽也非寬槽，選用寬度為5mm的切槽刀，刀位點設在右刀尖。用G75指令程式設計如下。
O5017；
換2號切槽刀,匯入2號刀補，(刀寬5mm)
N40 G00 X55.0 Z-10.0；
N50 G75 R1.0；
外徑切槽複合迴圈，指定徑向退刀量1mm
N60 G75 X40.0 Z-30.0 P2000 Q10000 F0.2；
說明：在加工過程中，刀具先是到達點（X55.0 Z-10.0），G75執行時，在Z-10.0的位置，執行一次切槽加工，退回到X55.0時，向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k （10mm）值，再執行一次切槽加工，又退回到X55.0時，再向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k （10mm）值，再執行一次切槽加工，刀具退回到X55.0，因此時刀具已到Z-30.0的位置，故不再進行槽加工，刀具快速退回到點（X55.0 Z-10.0），整個迴圈結束。在槽底不執行△k，故△k =0。
小結：G75指令既可以用來程式設計加工內、外徑的深槽、寬槽、均布槽或者。程式設計時程式段較少，但需要大家搞清楚各引數的含義，避免出現錯誤。
內、外圓溝槽複合迴圈指令G75
匯入新課：雖然用G01指令程式設計加工溝槽直觀簡便，但用其程式設計加工深槽、寬槽和均布槽時卻不方便，FANUC數控車床系統提供了可用於加工深槽、寬槽和均布槽的迴圈指令G75，本節課就來學習G75指令。
講授新課：
1. 概述：G75指令稱為內孔、外圓溝槽複合迴圈指令，該指令可以實現內孔、外圓切槽的斷屑加工。數控車床為工件作旋轉運動，在徑向（X向）無法實現鑽孔加工，這裡只介紹G75指令用於外徑溝槽加工，G75的動作及加工引數如圖5-35所示。
2.指令格式
外徑切槽多重複合迴圈G75格式：
G75 R(e)；
G75 X(U)Z(W) P(△i) Q(△k）R(△d) F(f)；
其中e—分層切削每次退刀量。該值是模態值，在下次指定之前均有效，由程式指令修改，半徑值，單位為mm。
X —最大切深點的X軸絕對座標。
Z —最大切深點的Z軸絕對座標。
U—最大切深點的X軸增量座標。
W—最大切深點的Z軸增量座標。
△i —切槽過程中徑向（X向）的切入量，半徑值，單位為。
△k —沿徑向切完一個刀寬後退出，在Z向的移動量（無符號值），單位為其值小於刀寬。
△d —刀具在槽底的退刀量，用正值指定。如果省略Z(W)和△k時，要指定退刀方向的符號。
f — 切槽時的進給量。
式中e和△d 都用地址R指定，其意義由地址Z(W)決定，如果指定Z(W)時，就為△d。
當指令Z(W)時，則執行G75迴圈。
在程式設計時，AB的值為槽寬減去切刀寬度的差值。A點座標根據刀尖的位置和W的方向決定。在程式執行時，刀具快速到達A點，因此，A點應在工件之外，以保證快速進給的安全。從A點到C點為切削進給，每次切深△i便快速後退e值，以便斷屑，最後到達槽底C點。在槽底，刀具要縱向移動△d，使槽底光滑，但要服從刀具結構，以免折斷刀具。刀具退回A點後，按△k移動一個新位置，再執行切深迴圈。△k要根據刀寬確定，直至達到整個槽寬。最後刀具從B點快速返回A點，整個迴圈結束。
數控車床上加工工件時，工件做旋轉運動，在X軸方向上無法實現鑽孔加工。
G75指令段內部引數示意圖
3.程式設計示例
例1 用G75指令程式設計加工如圖中的徑向槽。
例1圖
零件上Ф32mm的外圓已加工，這裡只加工Ф26mm×10mm的外徑溝槽。此槽不深但較寬，用寬度為3mm的切槽刀，刀位點設在右刀尖。用G75指令程式設計如下。
程 序
注 釋
O5016；
程式名
N10 G99 G21；
指定轉進給，米制程式設計
N20 M03 S500；
主軸正轉，轉速為500r/min
N30 T0202；
換2號切槽刀,匯入2號刀補(刀寬3mm)
N40 G00 X45.0 Z-15.0；
快速到達切槽起始點
N50 G75 R0.5；
外徑切槽複合迴圈，指定退刀量0.5mm
N60 G75 X26.0 Z-22.0 P2000 Q2500 R0 F0.2；
指定槽底，槽寬及加工引數
N70 G00 X100.0；
刀具沿徑向快速退出
N80 Z200.0；
刀具沿軸向快速退出
N90 M30；
主程式結束並返回程式起點
說明：在加工過程中，刀具先是到達點（X45.0 Z-15.0），G75執行時，在Z-15.0的位置，執行一次切槽加工，退回到X45.0時，向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k（2.5mm）值，再執行一次切槽加工，又退回到X45.0時，再向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k（2.5mm）值，再執行一次切槽加工，如此迴圈進行槽加工，直至達到槽寬後，刀具退回到X45.0時，不再進行槽加工，刀具快速退回到點（X45.0 Z-15.0），整個迴圈結束。在槽底不執行△d，故△d =0。
例2用G75指令程式設計加工如圖中的徑向均布槽。
零件上Ф50mm的外圓已加工，這裡只加工3個寬5mm深5mm的外徑溝槽。此非深槽也非寬槽，選用寬度為5mm的切槽刀，刀位點設在右刀尖。用G75指令程式設計如下。
程 序
注 釋
O5017；
程式名
N10 G99 G21；
指定轉進給，米制程式設計
N20 M03 S500；
主軸正轉，轉速為500r/min
N30 T0202；
換2號切槽刀,匯入2號刀補，(刀寬5mm)
N40 G00 X55.0 Z-10.0；
快速到達切槽起始點
N50 G75 R1.0；
外徑切槽複合迴圈，指定徑向退刀量1mm
N60 G75 X40.0 Z-30.0 P2000 Q10000 F0.2；
指定槽底，槽寬及加工引數
N70 G00 X100.0；
刀具沿徑向快速退出
N80 Z200.0；
刀具沿軸向快速退出
N90 M30；
主程式結束並返回程式起點
說明：在加工過程中，刀具先是到達點（X55.0 Z-10.0），G75執行時，在Z-10.0的位置，執行一次切槽加工，退回到X55.0時，向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k （10mm）值，再執行一次切槽加工，又退回到X55.0時，再向Z軸的負方向移動一個Q指定的△k （10mm）值，再執行一次切槽加工，刀具退回到X55.0，因此時刀具已到Z-30.0的位置，故不再進行槽加工，刀具快速退回到點（X55.0 Z-10.0），整個迴圈結束。在槽底不執行△k，故△k =0。
小結：G75指令既可以用來程式設計加工內、外徑的深槽、寬槽、均布槽或者。程式設計時程式段較少，但需要大家搞清楚各引數的含義，避免出現錯誤。