可以用微控制器控制直流電機所轉動的角度。AVR169微控制器是RISC結構微控制器，具有高效能、低功耗、非易失性和CMOS技術等特點，AVR169還具有32個暫存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時器,8道的10位ADC,16KB可程式設計Flash,1KBSRAM，可以擦寫10000次，接近1MIPS/MHZ的執行速度。

AS5040是世界上最小的10位多輸出旋轉磁性編碼器, 是將現場感測霍爾(Hall)元件、A/D轉換、數字訊號處理和輸出介面整合到單個晶片的系統級晶片(SoC)，利用其包含的小磁體,可透過磁體的360度旋轉探測1024個絕對位置，即每360度提供10位解析度的1024 個絕對位置，同時提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據使用者的特定要求設定，也可設定為脈寬調製(PWM)輸出訊號。PWM 數字輸出所需外部元件最少，使用方便簡單。本裝置採用AS5040旋轉編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈衝，計算出電風扇搖頭偏離初始位置的角度。控制電風扇搖頭速度以及使其角度在一定範圍內搖動，其工作原理為:把AS5040感測器裝在電風扇搖頭的轉軸上，就能感應出電扇轉過的角度與初始位置的夾角，計算出當前風扇搖頭的速度，在下一個取樣週期到來時,AS5040旋轉編碼器測得的速度訊號及電機位置反饋訊號透過AS5040介面反饋到AVR微控制器169...

旋轉編碼器AS5040介面電路設計

AS5040旋轉編碼器把圓周分成1024份，當轉離初始位置後，PWM_LSB端輸出PWM脈衝。在0位置處，對應高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應增加1us。透過對電機PWM的控制可以控制電機的轉動，而AS5040旋轉編碼器隨電機轉軸轉動，可以根據LSB埠輸出脈衝計數得出電風扇搖頭的速度變化，透過檢測PWM_LSB輸出脈衝可以得出此時刻轉動的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測出電機的正轉和反轉(輸出1為順時針，0為逆時針轉動)。

3966 驅動介面電路設計

AVR 微控制器169 輸出的脈寬調製( PWM) 訊號需經過功率放大才能驅動電機,調速控制系統採用的是3966 驅動晶片, 雙極性工作方式是指在一個PWM 週期內電機電樞兩端的電壓呈正負變化，系統採用的雙極性PWM控制，採用PI控制演算法進行速度調節。驅動介面電路如圖3 所示。微控制器PWM引腳PF7直接接電機的ENABLE端，它控制著電機的轉速的大小。

直流電機，大體上可分為四類:

第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈衝，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈衝序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。

步進電機用微處理器或專用步進電機驅動積體電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。

步進電機廣泛用於需要角度轉動精確計量的地方。例如:機器人手臂的運動，高階字輪的字元選擇，計算機驅動器的磁頭控制，印表機的字頭控制等，都要用到步進電機。

第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用於錄音機、錄相機、唱機或鐳射唱機等固定轉速的機器或裝置中。也用於變速範圍很寬的驅動裝置，例如:小型電鑽、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它藉助於電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。

第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執行元件，它的最大特點是可控。在有控制訊號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比於控制電壓的大小，除去控制訊號電壓後，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比於電機的速度;或者齒輪盒驅動電位器機構，它的輸出正比於電位器移動的位置.當這類電機與適當的功率控制反饋環配合時，它的速度可以與外部振盪器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。

可以用微控制器控制直流電機所轉動的角度。AVR169微控制器是RISC結構微控制器，具有高效能、低功耗、非易失性和CMOS技術等特點，AVR169還具有32個暫存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時器,8道的10位ADC,16KB可程式設計Flash,1KBSRAM，可以擦寫10000次，接近1MIPS/MHZ的執行速度。

AS5040是世界上最小的10位多輸出旋轉磁性編碼器, 是將現場感測霍爾(Hall)元件、A/D轉換、數字訊號處理和輸出介面整合到單個晶片的系統級晶片(SoC)，利用其包含的小磁體,可透過磁體的360度旋轉探測1024個絕對位置，即每360度提供10位解析度的1024 個絕對位置，同時提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據使用者的特定要求設定，也可設定為脈寬調製(PWM)輸出訊號。PWM 數字輸出所需外部元件最少，使用方便簡單。本裝置採用AS5040旋轉編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈衝，計算出電風扇搖頭偏離初始位置的角度。控制電風扇搖頭速度以及使其角度在一定範圍內搖動，其工作原理為:把AS5040感測器裝在電風扇搖頭的轉軸上，就能感應出電扇轉過的角度與初始位置的夾角，計算出當前風扇搖頭的速度，在下一個取樣週期到來時,AS5040旋轉編碼器測得的速度訊號及電機位置反饋訊號透過AS5040介面反饋到AVR微控制器169...

旋轉編碼器AS5040介面電路設計

AS5040旋轉編碼器把圓周分成1024份，當轉離初始位置後，PWM_LSB端輸出PWM脈衝。在0位置處，對應高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應增加1us。透過對電機PWM的控制可以控制電機的轉動，而AS5040旋轉編碼器隨電機轉軸轉動，可以根據LSB埠輸出脈衝計數得出電風扇搖頭的速度變化，透過檢測PWM_LSB輸出脈衝可以得出此時刻轉動的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測出電機的正轉和反轉(輸出1為順時針，0為逆時針轉動)。

3966 驅動介面電路設計

AVR 微控制器169 輸出的脈寬調製( PWM) 訊號需經過功率放大才能驅動電機,調速控制系統採用的是3966 驅動晶片, 雙極性工作方式是指在一個PWM 週期內電機電樞兩端的電壓呈正負變化，系統採用的雙極性PWM控制，採用PI控制演算法進行速度調節。驅動介面電路如圖3 所示。微控制器PWM引腳PF7直接接電機的ENABLE端，它控制著電機的轉速的大小。

直流電機，大體上可分為四類:

第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈衝，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°--7.5°之間)。只要施加合適的脈衝序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。

步進電機用微處理器或專用步進電機驅動積體電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。

步進電機廣泛用於需要角度轉動精確計量的地方。例如:機器人手臂的運動，高階字輪的字元選擇，計算機驅動器的磁頭控制，印表機的字頭控制等，都要用到步進電機。

第二類為永磁式換流器直流電機，它的設計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉速幾乎相等。這類電機用於錄音機、錄相機、唱機或鐳射唱機等固定轉速的機器或裝置中。也用於變速範圍很寬的驅動裝置，例如:小型電鑽、模型火車、電子玩具等。在這些應用中，它藉助於電子控制電路的作用，使電機功能大大加強。

第三類是所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執行元件，它的最大特點是可控。在有控制訊號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比於控制電壓的大小，除去控制訊號電壓後，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統中都需要用到。例如測速電機，它的輸出正比於電機的速度;或者齒輪盒驅動電位器機構，它的輸出正比於電位器移動的位置.當這類電機與適當的功率控制反饋環配合時，它的速度可以與外部振盪器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進行鎖定。