社會形態發展是自然歷史過程是指社會形態依次更替的過程和規律的客觀性。社會形態更替的客觀必然性，主要是指社會形態依次更替的過程和規律是客觀的，其發展的基本趨勢是確定不移的。社會形態更替歸根結底是社會基本矛盾運動的結果。其中，生產力的發展具有最終的決定意義。所以，只要把全部社會關係歸結於生產關係，把生產關係歸結於生產力的高度，就有可靠的根據把社會形態的發展看做自然歷史過程，就能夠發現“各國社會現象中的重複性和常規性”，即規律性。就是說，生產力與生產關係矛盾運動的規律性，從根本上規定了社會形態更替的客觀必然性。擴充套件資料：不同國家或民族的社會發展的歷程而言，情況是不一樣的。有的國家在發展中經歷了幾種社會形態依次更替的典型過程，也有的國家在發展中超越了一個甚至幾個社會形態而跨越式地向前發展；有些國家在歷史發展的一定階段上社會形態性質不夠典型，甚至多種社會形態特徵交叉滲透；有些國家在一定時期由一定時期由較為落後的社會形態快速躍遷為先進的社會形態，而有些國家的社會形態則長期的限於停滯狀態甚至由先進轉為長期落後；即使是同一種社會形態，在不同國家也會顯現不同的特點等。所有這些，體現了社會形態更替形式的多樣性。依據俄國社會變革的實踐經驗，列寧曾深刻指出：“世界歷史發展的一般規律，不僅絲毫不排斥個別發展階段在發展的形式或順序上表現出特殊性，反而是以此為前提的。”這是對社會形態更替統一性與多樣性辯證關係的符合歷史實際的概括。