雙目攝像頭的監控系統可用於更多場合. 雙目攝像頭是利用仿生學原理,透過標定後的雙攝像頭得到同步曝光影象,然後計算獲取的2維影象畫素點的第三維深度資訊。為了對不同的環境場合進行監控提出了一種新的基於雙目計算機視覺的自適應識別演算法。該演算法首先利用畫素點的深度資訊對場景進行識別判斷,然後採用統計的方法為場景建模,並透過時間濾波克服光照漸變,以及透過深度演算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該演算法實現的影片監控原理系統,可應用於更多場合,並利用深度資訊設定報警級別,來降低誤檢率。

1.做距離相關的應用

人眼能夠感知物體的遠近,是由於兩隻眼睛對同一個物體呈現的影象存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠,視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應著物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。

圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在後,最下方是雙目相機中的成像。可以看出右側成像中人在樹的左側,左側成像中人在樹的右側,這是因為雙目的角度不一樣。再透過對比兩幅影象就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大,因為樹的距離遠,人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統對目標物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。

2.雙攝像頭可以做光學變焦

若兩個攝像頭的FOV不一樣,一個大FOV,一個小FOV,再透過演算法實現兩個光學鏡頭之間的效果,就可以輕鬆做到光學變焦。

若不用雙攝像頭,放大圖片後,文字不清楚

若使用雙攝像頭,放大圖片後,文字依然清楚

此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖,透過演算法算出了中間態度照片,讓細節不失真。

雙目攝像頭的原理

人眼是很容易對一個物體的距離進行定位,但當人閉上其中一個眼睛後