1、國王的兒子——辛巴辛巴頑皮、喧鬧、不畏一切，整天和好友娜娜東奔西跑！但父親的去世曾經一度使他迷失方向，被驅逐出境的他和丁滿,彭彭過著世外桃源一樣的生活。
2、辛巴的父親——木法沙榮耀王國的國王。強壯、聰明、勇敢的他是一個真正的領袖，對於生命輪迴有著最深刻的理解。他用愛統治著榮耀聖地，也深愛著自己的家人。
3、木法沙的胞弟——刀疤野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，設下陰謀企圖害死年輕的辛巴。將侄子騙到山谷。並讓土狼將野牛群趕入谷中。為救兒子，木法沙死在萬獸狂奔中。
4、辛巴的青梅竹馬——娜娜娜娜整天跟在辛巴身旁，一起冒險。最大的嗜好是在打架遊戲中將辛巴撲倒在地。木法沙的去世和刀疤的謊言曾使她以為辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴時她已是帶有黃褐色光滑毛髮的美人。
5、辛巴朋友——丁滿活潑幽默小個子貓鼬,自稱聰明瀟灑。辛巴被趕出榮耀王國時偶然發現了他。經過他“聰明”的頭腦思考決定留下這頭小獅子他和彭彭的保鏢。5、丁滿的搭擋——彭彭非洲疣豬。寬厚的心和熱情的個性，不過身上的氣味實在不敢讓人恭維。所以才和丁滿走到了一起。思維緩慢的他認為即使是辛巴這樣的肉食動物,也能成為他的朋友,當辛巴有需要時，他也是第一個出現者，辛巴因此倖免於難。有一顆熱情的心,是一個真正的朋友。7、榮耀王國的王后——沙拉碧木法沙的妻子，辛巴的母親。一個溫柔的母獅皇后，對辛巴關愛有加。木法沙和辛巴的突然遇難對她是一個極大的打擊。不過她並沒有被打倒，在挺身而出對抗刀疤時，她體現出同木法沙一樣驚人的領袖氣質和沉穩的智慧。8、三隻土狼（沒名）雄土狼班，雌土狼桑琪和搗蛋鬼艾德，是刀疤的幫兇,常鬼鬼祟祟地出沒於大象墳場。他們和刀疤串通一氣害死了國王木法沙,並受命追殺無辜的辛巴,但碰上了荊棘叢無功而返。9、榮耀國的法師——拉飛奇神秘的老狒狒長老。每次都神秘地出現和消失，他在他的猴麵包樹裡預測未來，並和星星上的歷代君王們對話。而每當辛巴家族有困難時，他總是及時地出現並給以啟發性的建議。10、木法沙的顧問——沙祖只認真地有點刻板的犀鳥，不過他的能力很強，且有強烈的自尊心和榮耀感。王國的日常事物總管。
1、國王的兒子——辛巴辛巴頑皮、喧鬧、不畏一切，整天和好友娜娜東奔西跑！但父親的去世曾經一度使他迷失方向，被驅逐出境的他和丁滿,彭彭過著世外桃源一樣的生活。
2、辛巴的父親——木法沙榮耀王國的國王。強壯、聰明、勇敢的他是一個真正的領袖，對於生命輪迴有著最深刻的理解。他用愛統治著榮耀聖地，也深愛著自己的家人。
3、木法沙的胞弟——刀疤野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，設下陰謀企圖害死年輕的辛巴。將侄子騙到山谷。並讓土狼將野牛群趕入谷中。為救兒子，木法沙死在萬獸狂奔中。
4、辛巴的青梅竹馬——娜娜娜娜整天跟在辛巴身旁，一起冒險。最大的嗜好是在打架遊戲中將辛巴撲倒在地。木法沙的去世和刀疤的謊言曾使她以為辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴時她已是帶有黃褐色光滑毛髮的美人。
5、辛巴朋友——丁滿活潑幽默小個子貓鼬,自稱聰明瀟灑。辛巴被趕出榮耀王國時偶然發現了他。經過他“聰明”的頭腦思考決定留下這頭小獅子他和彭彭的保鏢。5、丁滿的搭擋——彭彭非洲疣豬。寬厚的心和熱情的個性，不過身上的氣味實在不敢讓人恭維。所以才和丁滿走到了一起。思維緩慢的他認為即使是辛巴這樣的肉食動物,也能成為他的朋友,當辛巴有需要時，他也是第一個出現者，辛巴因此倖免於難。有一顆熱情的心,是一個真正的朋友。7、榮耀王國的王后——沙拉碧木法沙的妻子，辛巴的母親。一個溫柔的母獅皇后，對辛巴關愛有加。木法沙和辛巴的突然遇難對她是一個極大的打擊。不過她並沒有被打倒，在挺身而出對抗刀疤時，她體現出同木法沙一樣驚人的領袖氣質和沉穩的智慧。8、三隻土狼（沒名）雄土狼班，雌土狼桑琪和搗蛋鬼艾德，是刀疤的幫兇,常鬼鬼祟祟地出沒於大象墳場。他們和刀疤串通一氣害死了國王木法沙,並受命追殺無辜的辛巴,但碰上了荊棘叢無功而返。9、榮耀國的法師——拉飛奇神秘的老狒狒長老。每次都神秘地出現和消失，他在他的猴麵包樹裡預測未來，並和星星上的歷代君王們對話。而每當辛巴家族有困難時，他總是及時地出現並給以啟發性的建議。10、木法沙的顧問——沙祖只認真地有點刻板的犀鳥，不過他的能力很強，且有強烈的自尊心和榮耀感。王國的日常事物總管。