延時方法很多，用定時/計數比較方便也比較精確。如果用軟體延時，則可以用迴圈（多重、巢狀都行）。根據時間長短確定迴圈次數，力求精確。時間計算以機器的晶振頻率為基準，算出各指令的執行時間（每條指令執行時間乘所迴圈的次數就是該指令的全部執行時間），所有指令執行時間的和就是延時的時間。

比如：設晶振頻率為12MHz 則每機器週期為1us

513us延時程式為

DL513: MOV R7,#0FFH ；1us

DJNZ R7,$；2us *255=510us

RET ；2us

延時時間為1+510+2＝513us

延時時間較長則可以用多重迴圈(以四重迴圈為例)，如：

KKKK0：MOV R2，#XX ；1us

KKKK1：MOV R3，#LL ；1us*XX

KKKK2：MOV R4，#NN ；1us*XX*LL

KKKK3：MOV R5，#MM ；1us*XX*LL*NN

DJNZ R5,$ ；2us *XX*LL*NN*MM

DJNZ R4,KKKK3 ；2us *XX*LL*NN

DJNZ R3,KKKK2 ；2us *XX*LL

DJNZ R2,KKKK1 ；2us *XX

RET ；2us

延時時間為1us+1us*XX+1us*XX*LL+1us*XX*LL*NN+2us *XX*LL*NN*MM+2us *XX*LL*NN+2us *XX*LL+2us *XX+2us

適當確定四個迴圈次數XX、LL、NN、MM就能得到準確的延時時間。