流體力學是力學的一個分支，主要研究在各種力的作用下，流體本身的靜止狀態和運動狀態以及流體和固體界壁間有相對運動時的相互作用和流動規律。 在流體力學的概念中，【絕對靜止】表示的是流體相對於地球沒有相對運動，也稱為重力場中的流體平衡。【相對靜止】流體整體對地球有相對運動，但是流體對運動容器卻沒有相對運動，流體的各個質點之間也無相對運動。　　17世紀力學奠基人I. 牛頓研究了在液體中運動的物體所受到的阻力，得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運動速度的平方成正比的關係。他對粘性流體運動時的內摩擦力也提出了以下假設：即兩流體層間的摩阻應力同此兩層的相對滑動速度成正比而與兩層間的距離成反比（即牛頓粘性定律）。　　之後，法國H. 皮託發明了測量流速的皮托管；達朗貝爾對運河中船隻的阻力進行了許多實驗工作，證實了阻力同物體運動速度之間的平方關係；瑞士的L. 尤拉採用了連續介質的概念，把靜力學中壓力的概念推廣到運動流體中，建立了尤拉方程，正確地用微分方程組描述了無粘流體的運動；伯努利從經典力學的能量守恆出發，研究供水管道中水的流動，精心地安排了實驗並加以分析，得到了流體定常運動下的流速、壓力、管道高程之間的關係——伯努利方程。　　尤拉方程和伯努利方程的建立，是流體動力學作為一個分支學科建立的標誌，從此開始了用微分方程和實驗測量進行流體運動定量研究的階段。　　從18世紀起，位勢流理論有了很大進展，在水波、潮汐、渦旋運動、聲學等方面都闡明瞭很多規律。法國J.-L. 拉格朗日對於無旋運動，德國H. von 亥姆霍茲對於渦旋運動作了不少研究.上述的研究中，流體的粘性並不起重要作用，即所考慮的是無粘流體，所以這種理論闡明不了流體中粘性的效應。