XM29就是OICW，這是美軍在上世紀90年代開始的一個武器研究專案，全稱叫XM29 Objective Individual Combat Weapon，即XM29理想單兵戰鬥武器。有時候也會被叫做SABR（Selectable Assault Battle Rifle），即選擇性突擊戰鬥步槍。這是因為OICW有兩個競爭集團，AAI集團的樣槍叫SABR，ATK集團的樣槍OICW。

OICW就是將步槍，榴彈發射器和單兵火控系統整合為一體，提升單兵武器的火力。但是這麼多的東西結合起來勢必會導致武器的體積和重量都變得非常大，減重從開始到結束一直伴隨著OICW，但最後也沒有減重成功，完全體依然重達7.42千克。

後來美軍一看，與其讓步槍和榴彈發射器結合在一種武器上，倒不如將這兩個單元分開，這就有了XM25和XM8。XM25榴彈發射器就是OICW的榴彈發射器加單兵火控系統部分，XM8步槍是OICW的步槍部分。有人會說XM8不是德國的步槍嗎，這是因為ATK集團內負責OICW步槍部分的就是德國黑科勒&科赫公司。

而到最後，脫胎於XM29的XM25和XM8全都沒有成功。XM8死的早，因為當時美軍並不是想要一種新步槍，而是要步榴結合的OICW。美軍對於新步槍的態度本身就比較模糊，XM8是趕鴨子上架，沒有經過公開招標，再加上美國本土廠家的阻難，最後自然流產。XM25則是前幾年，好像是12年吧，軍隊決定沒必要，搞了十幾年花了這麼多錢都沒搞出來，乾脆不搞了。

所以並沒有“下一代步槍OICW”這種說法，這個專案本身以及專案衍生出來的子專案全死光了，美軍真正的下一代步槍連個影子都還沒看到。

第一個是全稱單兵作戰系統(槍炮合一系統)，二是榴炮系統，三是槍族系統，都是枝繁葉茂的大樹可惜都倒了沒成材，不過也是留下技術儲備哦，設想很美好，現實太殘酷！傳統勢力和金錢是很多新品難以逾越的障礙。一幫跟風小弟也都沒玩明白五六七都成了陪襯，槍炮合一Oicw中國這方面還跟務實，沒盲目跟風起碼重量上滿意了，手動裝填就大大簡化和減重滿足攜行力的要求，火控不遜色的話，可說世界最成功的這屆武器了

其實就是一種槍，XM8是一種突擊步槍，然後與榴彈發射器合成，同時火控系統一體化，就是一個扳機控制兩個，在加上個瞄準鏡（夜視、圖文資訊、紅外線、瞄準焦距可調的一體化瞄準鏡）就變成了XM29。

OICW並不是什麼槍，而是一種統稱，至少全球加中國在內有7種這樣的槍（武器）的英文全譯就是Objective Individual Combat Weapon，翻譯：理想單兵戰鬥武器，而XM29就是其中的一種槍型，嚴格的說是美軍將理想單兵戰鬥武器命名為XM29