一是，人的真正發展是指人的本質和特徵能夠真正得到充分發揮和發展。自由是指這種發揮和發展，不是出於生存的逼迫或社會關係的強制，而是人以人自己佔有和享受自己的全面本質為出發點和歸宿的。

二是，馬克思講的是“個人”的自由發展，這種發展必然導致強調人的自由個性，這正是對人的個性差異性的肯定，它使人性豐富多彩地展現出來。強調人的自由個性，也是對個體在其發展過程中進行選擇的自主性的肯定，就是說，個人的發展是一種以個人為主體的自覺、自願、自主的發展。

三是，“每個人的自由發展”都是互為前提的，直接針對的就是資本主義社會將多數人的犧牲作為少數人享樂的條件，同時旨在表明這種自由發展是人人平等、沒有例外的。可以說，“每個人的自由發展是一切人的自由發展的條件”，是人的發展的最高階段和最高追求。　　每個人的自由全面發展是社會發展的最終目的，充分體現了人類發展的必然趨向。自由的充分實現和人類的徹底解放，是人類從必然王國飛躍到自由王國的標誌，也是自由和解放的最高境界。但是，個人的自由發展又必須依賴於集體的行動和社會的發展與解放，只有透過集體行動，只有社會的發展與解放，個人的自由發展才是可能的。同樣地，個人的自由發展依賴於社會關係和社會制度的變革，而這種變革只有透過集體、階級的行動才能實現。社會不解放，個人就不能自由。