林書豪的父母是美華人。

林書豪的父親林繼明於1977年移居到美國。他在弗吉尼亞州歐道明大學認識了同樣來自臺灣的吳信信（林書豪的母親）。之後兩人一起到印第安納州普渡大學讀書，攻讀博士學位。

此外，林書豪的祖父林新懇，臺灣彰化縣北斗鎮人，林家祖先於1707年就從中國福建省漳浦縣移居到臺灣，林新懇是家族中的第七代。林繼明大約5歲時林新懇在臺灣中部的家鄉逝世，留下妻子與四名子女。

他們在1988年8月23日，在位於加利福尼亞州美國加利福尼亞州舊金山市帕羅奧圖生下來林書豪。

他們兩人在普度大學學習計算機工程。夫妻兩人對運動都談不上喜愛，但是他們看NBA，非常喜歡看“J博士”歐文打球。林傑明每週三次帶著他的三個兒子到球場上去，試圖讓他們模仿NBA巨星的打球動作。三個兒子都在高中時加入了籃球隊，但只有二兒子林書豪打出了名氣。

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林書豪的其他家庭成員：

林書豪的祖父林新懇，臺灣彰化縣北斗鎮人，林家祖先於1707年就從中國福建省漳浦縣移居到臺灣，林新懇是家族中的第七代。林繼明大約5歲時林新懇在臺灣中部的家鄉逝世，留下妻子與四名子女。

林書豪的祖母林朱阿面1929年生於臺北，為了子女的教育，她決定帶子女們搬到臺北，靠做裁縫養家，長子林繼宗（林書豪的伯父）中學畢業就到正隆紙業工作，協助家計，林新懇一家中兩人畢業於臺大，一人是臺灣師範大學畢業。

林書豪的外曾祖父陳惟儉，浙江省嘉興市平湖市新倉鎮人，1949年攜夫人沈雪如、女兒陳意子與兒子陳又軍移居臺灣。