對於杆：

當迴轉軸過杆的中點並垂直於杆時；J=mL^2/12。

其中m是杆的質量，L是杆的長度。

當迴轉軸過杆的端點並垂直於杆時：J=mL^2/3。

其中m是杆的質量，L是杆的長度。

轉動慣量

是剛體繞軸轉動時慣性的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

平行軸定理

若有任一軸與過質心的軸平行，且該軸與過質心的軸相距為d，剛體對其轉動慣量為J，則有：

J=Jc+md^2

其中Jc表示相對透過質心的軸的轉動慣量。

這個定理稱為平行軸定理。

一個物體以角速度ω繞固定軸z軸的轉動同樣可以視為以同樣的角速度繞平行於z軸且透過質心的固定軸的轉動。也就是說，繞z軸的轉動等同於繞過質心的平行軸的轉動與質心的轉動的疊加

測定方法

測定剛體轉動慣量的方法很多，常用的有三線擺、扭擺、復擺等。三線擺是透過扭轉運動測定物體的轉動慣量，其特點是無力影象清楚、操作簡便易行、適合各種形狀的物體，如機械零件、電機轉子、槍炮彈丸、電風扇的風葉等的轉動慣量都可用三線擺測定。這種實驗方法在理論和技術上有一定的實際意義。