任何交通事故的發生都有不同的原因。

因此，從原因上可以把交通事故分為主觀原因造成的事故和客觀原因造成的事故兩類。

1)主觀原因造成的事故。

主觀原因是指造成交通事故的當事人本身內在的因素，如主觀過失或有意違章，主要表現為違反規定、疏忽大意和操作不當等。操作不當是指駕駛車輛的人員技術生疏、經驗不足，對車輛、道路情況不熟悉，遇有突然情況驚慌失措，引起操作錯誤。如有的駕駛員制動時誤踩加速踏板，有的騎腳踏車人遇到緊急情況不知停車等而造成的交通事故。

2)客觀原因造成的事故。

客觀原因是指車輛、環境、道路方面的不利因素而引發了交通事故。客觀原因在某些情況下往往誘發交通事故，特別是道路、環境和氣候方面的因素。對於道路和環境方面的因素目前還沒有很好的調查和測試手段，所以，事故分析中往往會忽視這些因素，這一點需要引起人們的重視。任何一起交通事故都有其促成事故發生的主要情節和造成事故損害後果的主要原因。絕大多數交通事故都是因為當事人的主觀原因造成的，客觀原因佔的比率比較少。

按事故第一當事者或主要責任者的內在原因分類

這類交通事故一般分為3種，即由於交通事故第一當事者或主要責任者的觀察錯誤、判斷錯誤以及操作錯誤所引起的交通事故。

1)觀察錯誤

觀察錯誤是指由於當事人心理或生理方面的原因，對外界環境的客觀情況沒有正確地觀察；或由於道路條件不好，交通標誌不清，以及由於交叉路口衝突區域太大等引起的觀察錯誤。

2)判斷錯誤

判斷錯誤包括對對方車輛的行動、對道路的形狀和線形、對對方車輛的速度以及自駕車輛與對方車輛的距離判斷有誤，或過分相信自己的技術以至對自駕車輛的效能和速度估計判斷有誤。交通事態判斷過程常發生在極短的時間內(一般為1／10s級)。根據國外的統計資料，由於判斷錯誤而引起的交通事故約佔30％(日本統計資料為35％)。

3)操作錯誤

操作錯誤主要是技術不熟練，特別是初學駕駛的人員，由於對車輛和道路都不熟悉，遇到緊急情況時就不能應付自如，容易出現慌亂，發生操作錯誤而引起交通事故。除此以外，由於車輛本身機械故障(如制動方面失靈)，更易導致操作錯誤。