依戀形成和發展分為四個階段，前依戀期、依戀建立期、依戀關係明確期、目的協調的夥伴關係，在嬰兒期主要表現為前兩個階段。
0～2個月為前依戀期
寶寶用哭泣、微笑、抓握和凝視家長的眼睛等方式，作為與他人接觸的開始。一旦家長做出反應，寶寶就用身體活動或微笑給予應答。這一階段的寶寶，可以識別媽媽的聲音和氣味。但是，對人際關係進行客觀的分化還沒有實現，因此對所有人的行為反應都很相似，不會拒絕來自陌生人的愛護與關注。
2～7個月是依戀關係的建立期
寶寶開始對陌生人和熟悉的照料者做山不一樣的反應，渴望更多的擁抱和身體撫摸，意識到自己的行為，能夠影響周圍的人。當他發出訊號的時候，希望照料者可以做出反應，但仍然不會拒絕來自陌生人的關注。
7～18個月為依戀關係的明確期
寶寶對熟悉的照料者有著很明顯的依戀，表現出分離焦慮。當照料者離開的時候，寶寶會變得焦慮和難過。不僅會用哭聲來作為對照料者離開的抗議，1～2歲的寶寶，也許還會跟隨並爬到熟悉的照料者的身邊。可以說，他認為照料者是他的安全基地，並從他們身上得到情感的支援。
18～24個月以後為互動關係的階段
寶寶語言能力的迅速發展，使得他可以理解照顧者的來去，並對他的返回做出預測，於是，分離抗拒不再那麼明顯。而且，寶寶還會跟照料者進行協商，使用勸說和請求，以改變照料者離去的現實。也就是說，寶寶學會為了達到某種目的，而採取有意的行動，並考慮他人的反應與情感。如哭泣，已經不再是一種完全自動化的反應，而是被寶寶用作召喚媽媽的手段，並且寶寶能根據媽媽的反應和媽媽與自身的距離，來對哭喊的強度進行調整。
依戀形成和發展分為四個階段，前依戀期、依戀建立期、依戀關係明確期、目的協調的夥伴關係，在嬰兒期主要表現為前兩個階段。
0～2個月為前依戀期
寶寶用哭泣、微笑、抓握和凝視家長的眼睛等方式，作為與他人接觸的開始。一旦家長做出反應，寶寶就用身體活動或微笑給予應答。這一階段的寶寶，可以識別媽媽的聲音和氣味。但是，對人際關係進行客觀的分化還沒有實現，因此對所有人的行為反應都很相似，不會拒絕來自陌生人的愛護與關注。
2～7個月是依戀關係的建立期
寶寶開始對陌生人和熟悉的照料者做山不一樣的反應，渴望更多的擁抱和身體撫摸，意識到自己的行為，能夠影響周圍的人。當他發出訊號的時候，希望照料者可以做出反應，但仍然不會拒絕來自陌生人的關注。
7～18個月為依戀關係的明確期
寶寶對熟悉的照料者有著很明顯的依戀，表現出分離焦慮。當照料者離開的時候，寶寶會變得焦慮和難過。不僅會用哭聲來作為對照料者離開的抗議，1～2歲的寶寶，也許還會跟隨並爬到熟悉的照料者的身邊。可以說，他認為照料者是他的安全基地，並從他們身上得到情感的支援。
18～24個月以後為互動關係的階段
寶寶語言能力的迅速發展，使得他可以理解照顧者的來去，並對他的返回做出預測，於是，分離抗拒不再那麼明顯。而且，寶寶還會跟照料者進行協商，使用勸說和請求，以改變照料者離去的現實。也就是說，寶寶學會為了達到某種目的，而採取有意的行動，並考慮他人的反應與情感。如哭泣，已經不再是一種完全自動化的反應，而是被寶寶用作召喚媽媽的手段，並且寶寶能根據媽媽的反應和媽媽與自身的距離，來對哭喊的強度進行調整。