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  • 1 # 使用者8150380299848

    事實上無論是gps還是北斗,在有載波相位做平滑的情況下,碼的精度都可以精確到米以下,這個我們稱之為觀測誤差。真正不可控的是大氣層的兩個副產物(電離層和對流層)產生的誤差,這個我們稱之為“傳輸誤差”,傳輸誤差無法精確計算,誤差範圍在幾米到幾十米,只能透過各種模型估算,由於和太陽直射點、空氣溫溼度等等因素都有關係。事實上用模型的方法很難得到誤差的精確值。如果沒有電離層和對流層誤差,普通民用接收機的單點定位(無差分)精度都可以輕鬆達到1米以下。因此,由碼片寬度(碼頻率)造成的觀測誤差基本可以忽略不計。所以一般我們說的gps定位精度是5米或者10米,其實這個誤差不是因為GPS系統的訊號質量,或者碼片寬度造成的,完全是由於地球大氣層造成的。再多說幾句,雙頻接收機是有優勢的,因為電離層是頻率敏感的,雙頻接收機可以根據同一顆星的兩個載波頻率的延時差值,完美計算出這顆星當前的電離層誤差。所以對於定位的精度是有比較明顯提升的,但很不幸,雙頻對修正對流層誤差沒有任何幫助,對流層誤差還是要透過一些數學模型計算出一個大約值。對流層誤差大概的數量級也是幾米到幾十米,而且不同的地方不同的時刻都在不斷的變化。所以即使你使用雙頻接收機消掉了電離層誤差,對最終的定位精度的貢獻也不能達到質變。軍碼的最大優勢:衛星透過軍碼訊號不但廣播常規的定位解算所需的資料,同時廣播大量用於消除傳輸誤差的差分修正量(或更精確的模型引數),可以使軍碼訊號的定位精度接近米級。--------------補充:1. 對於沒有差分的單點定位的民用接收機,如果你測量的是移動點,那麼,你永遠不可能把接收機的定位精度提高到2米以內。定點觀測是可以的,因為“固定不動”這是個很強的輸入條件。2. 對於單點定位的精度提升的所有努力中,90%以上的工作都是解決電離層和對流層的問題,看到有人提到多徑問題,實際情況是:不是大問題,技術上有靠譜的抗多徑手段。3. 基於偽距的差分系統,透過差分結算消除掉對流層和電離層誤差,可以把定位精度提高到2米以內,做得好的能到1米以內。4. 基於載波週數的差分系統(就是常說的RTK),可以同時消除電離層和對流層誤差(事實上基線太長也消不乾淨),同時消除碼觀測誤差,可以使定位精度達到釐米級,甚至毫米級。5.有一個常識可能需要掃盲:所有的差分系統都必須搭建基站,而且不能太遠,接收機除了接受天上的衛星訊號,還必須同時接受基站廣播的差分資料。此時接收機求出來的差分位置,其實是接收機和基站之間的相對位置。

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