我來回答一下：

有刷直流電機：

優點：1.可以實現平滑而經濟地調速；2.不需要其它裝置的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就

能實現調速。

缺點: 1.自身結構複雜製造成本高；2.維護麻煩，維修成本高；

交流電機：

優點：1.結構簡單2.製造成本低3.維護維修簡單經濟。

缺點：1.自身完成不了調速，需要藉助變頻裝置來實現速度的改變。

直流方波電機

方波永磁無刷直流電機由於定子電流為方波或梯形波。為了使其出力最大,氣隙磁密常設計成方波或接近方波,故常常把它的轉子做成瓦片型。方波電機一定是集中整距繞組,以提高繞組的利用率。正弦波永磁無刷直流電機一般採用分佈短矩繞組,有時也採用分數槽或正弦繞組,以進一步減小紋波轉矩。正弦波無刷直流電機正弦波永磁無刷直流電機的定子電流由SPWM逆變器提供,不可能是標準正弦波形,因此電流中會含有一些高次諧波,由於氣隙磁密也不是標準正弦波,這樣在電機中將會產生一些諧波轉矩。加上永磁體和定子槽產生的定位力矩。因此正弦永磁無刷直流電機的電磁轉矩仍有一些紋波成分。其中直流方波電機和永磁正弦波電機比較：方波永磁無刷直流電機因其定子電流和氣隙磁密都為方波,其執行特性同直流電機接近,不足之處是轉矩脈動較大;正弦波永磁無刷直流電機因其結構設計和控制特點,定子電流和氣隙磁密都接近正弦波,其執行特性同永磁同步電機接近,不足之處是控制較複雜,成本較高。