據唐代的《晉書.天文志》記載：在殷末周初（約公元前1050年），有了蓋天說這一說法，它是中國最古老的宇宙說之一，主要觀點為天圓地方，即“天圓如張蓋，地方如棋局”。

為了解釋天體東昇西落和日月行星在恆星間的變化，設想出了一種蟻在磨上的模型。圓，指天體的迴圈運動；方，指地上萬物的特性各異。

而在東漢時期，趙爽的提到：“物有圓方，數有奇偶。天動為圓，其數奇；地靜為方，其數偶。此配陰陽議，非實天地之體也。天不可窮而見，地不可盡而觀，豈能定其方圓乎？”也就是說，天圓地方，就是天靜地動

在西方地區，地理學家和人們也對地球進行著猜測。

古希臘時代（公園前350年左右），希臘天文學家和數學家 歐多克斯（Eudoxus)提出天動說（the Geocentric Theory)，經 亞里士多德（Aristotle)完善，最後由 托勒密(Ptolemaeus)發展成為“地心說”。

地心說的觀點：

1，地球是球體

2，地球是靜止不動的，而且處於宇宙的

中心

3，所有日月星辰都圍繞地球轉

地心說的意義：

世界上第一個行星體系模型

承認地球是“圓形”的

把行星從恆星中區別出來

這是人類對宇宙認識的一大進步

第一次提出執行軌道的概念（托勒密）

世界上最早的假說-演繹體系

在1543年，波蘭地理學家哥白尼（Kopernik）在發表的《天體執行論》中首次提出了 日心說 的概念，轟動歐洲。

日心說 打破了長期以來居於宗教統治地位的 地心說，實現了天文學的根本變革。

其觀點有：

1，地球是球形的，如果在船桅放一光源，當船駛離海岸時，岸上的人們會看見亮光漸漸降低，直至消失

2，地球在運動，並且24小時自轉一週，因為天空比大地大的太多，如果無限大的天空在旋轉，而地球不動，實在是不可想象

3，太陽是不動的，而且在宇宙中心地球以及其他行星都一起圍繞太陽做運動，只有月亮環繞地球執行（地球只是月球軌道的中心，並不是宇宙的中心）

而且：不存在一個所有天體軌道或天體的共同中心

並提出了地球的三種運動：

1，繞地軸的做自轉運動

2，環繞太陽的週年運動

3，在繞日公轉過程中，能夠保持地軸的指向不變的地軸迴轉運動

1927年，勒梅特(Lemaître)提出“宇宙大爆炸論”。

1929年，哈勃提出宇宙膨脹說：所有星雲都在彼此互相遠離，而且離得越遠，離去的速度越快。

1948年，伽莫夫提出了“熱大爆炸”觀念。

“地球並非永恆存在，而是從虛無創生”，我們對宇宙的瞭解逐漸加深，但是在未知的宇宙中，等著我們去探索的還有很多很多，畢竟，人類，在宇宙歷史中是非常渺小的。

天圓地方說：中國古代有“天圓如張蓋，地方如棋盤”的說法，也有“天如斗笠，地如覆盤的說法。球體：後來人們根據太陽月球的形狀，推測地球是個球體，麥哲倫環球航行證明了地球是個球體。橢球體：隨著科學技術的發展，人們經過精確測量發現，地球並非是一個球體，而是一個兩極稍扁，赤道稍鼓的球體。不規則球體：人們經過進一步的精確測量發現，地球不同地區的半徑和赤道半徑不等長，是一個不規則球體。20世紀，人造衛星拍攝的地球照片證實了地球是個不規則球體。所以，人類對地球形狀的認識過程是：天圓地方——球體——橢球體——不規則球體。