從名字就能看出差別。鐳射雷達是以鐳射作為探測手段，而毫米波雷達是以毫米波作為探測手段。毫米波的波長在毫米級，鐳射本質上也是電磁波，但是波長要小得多，在幾百個奈米左右，大約是毫米波的千分之一到萬分之一之間。從實際效果來看，鐳射雷達獲得的點雲資料經過處理之後可以用AI識別，精確判定障礙物的型別，是人還是狗，是個汽車還是棵樹，進而根據障礙物型別更智慧給自動駕駛系統作為判定依據。而毫米波的探測精度則低了很多，只能判定障礙物的大體形狀和距離，無法用於獲得比較精確的輪廓和三維形狀資訊。米波雷達在L1,L2級別的自動駕駛輔助系統中已經廣泛裝車了，比如自動跟車的功能，很多都用到米波雷達。特斯拉擅長組合成熟和低成本的技術，透過他的軟體來實現複雜功能，現在就主要是利用攝像頭和米波雷達相結合的方法來提供自動駕駛所需要的實時路況輸入。

華為雷達技術超越特斯拉雷達技術之事實毋庸置疑。而且，華為把產品買到白菜價令特斯拉無計可施。世界汽車輔助駕駛技術，乃至無人駕駛技術將得到飛速發展。任正非就是打不死的小強，華人民當為之驕傲。

寫在前面

近年來，無人駕駛汽車技術的發展十分迅速，該領域也得到各大資本的競相投入。無人駕駛汽車系統主要包含三個層面的內容：環境感知、智慧決策與車輛控制，其中，環境感知在無人駕駛汽車體系結構中承擔著“基石”的作用，其效能的優劣直接關係到自動駕駛車輛整體功能的實現，而環境感知技術也是實現自動駕駛產業化的關鍵技術瓶頸。

無人駕駛汽車系統構成

題主提到的華為研發的鐳射雷達和特斯拉採用的毫米波雷達技術便是自動駕駛系統中的環境感知部分，只不過二者採用的是不同的兩條技術路線。

毫米波雷達是無人駕駛汽車系統中應用最廣泛的全天候核心感測器，其中毫米波是指頻率範圍在30GHz~300GHz之內的電磁波，其具有頻率高、波長短、可用頻頻寬等特點。此外，毫米波波束窄且具備高精度的細節分辨能力，相比鐳射，其傳播特徵受氣候影響小，相比傳統微波，則更容易實現裝置小型化。

毫米波雷達在無人駕駛汽車中的應用

在無人駕駛汽車系統中使用毫米波雷達進行測距與測速，不易受到目標表面形狀、顏色和大氣的影響，具有目標檢測效能穩定的優點，同時不易受到雨、雪、霧等氣候條件的干擾，具有優秀的全天候環境適應性能。

鐳射雷達作為一種新型車用環境感知感測器，能透過高頻測距和掃描測角實現對目標輪廓三維掃描測量，形成環境三維影象，具備強大的空間三維分辨能力，能夠獲得環境的深度資訊，準確發現障礙物，並構建可行駛區域。

各車用感測器的技術優勢對比分析

毫米波雷達與鐳射雷達兩者採用的介質不同，毫米波雷達採用的是電磁波，而鐳射雷達則普遍是基於光學的方法。毫米波雷達技術發展至今已經比較成熟，應用成本較低，且具備全天候環境適應能力。鐳射雷達技術的優勢在於其能夠獲得周圍環境的深度資訊，並構建可行駛區域，這一特點正是智慧無人駕駛汽車所需要的，但其生產成本較高，不過華為自研的鐳射雷達成本已大大降低，並已達到量產可接受的成本範圍。此外，無人駕駛汽車系統中通常會將二者結合使用，充分利用各自優勢，相互補充。